新闻多一度 |教学、摘水果、送快递……人形机器人有多聪明?
特点:钛虎人形机器人T170A高1.7米,使用钛虎自主研发的轻量化关节模组及灵巧仿生手搭建,自重仅48kg,单手负载达5kg,全身44自由度,带激光雷达及双目相机,采用英伟达JetsonAGXOrin64GB作为控制器。腿部关节扭矩密度高达220Nm/kg,为业内平均水平的2-3倍,可以实现单腿跳跃的高难度动作。水星MercuryX1展商:深圳市...
不用摄像头和激光雷达,四足机器人“凭感觉”越野:ANYmal登上...
近日,瑞士ANYbotics公司打造的ANYmal机器人登上了新一期的《ScienceRobotics》封面,这款机器人的控制器可以使其穿越各种复杂的环境,包括溪流、草地、雪地、碎石坡等,而且不靠摄像头、激光雷达等常见设备——平衡系统不需要任何外界信息的输入,控制模型也不包含人类输入的规则。腿式运动扩展了机器人的应用范围,...
这群极客,在地下参加了一场「机器人死亡挑战赛」
为此,瑞士ANYbotics公司提出了一种稳健的控制器。这种控制器仅使用联合编码器和惯性测量单元的本体感受度量,这是腿式机器人上最耐用最可靠的传感器。有了新型控制器的加持,这些机器人可以轻松翻越溪流、草地、雪地、碎石坡等富有挑战的场景。同时,这个控制器由一种神经网络策略驱动,在模拟环境中进行训练。虽然没...
江苏对口援克项目绽放世界5G大会!“空中手术室”万里之外协助碎石...
在8月11日揭晓的2022年世界5G大会“5G融合应用榜”上,由新疆克州人民医院、江苏省人民医院(南京医科大学第一附属医院)、华大制造云影医疗科技有限公司共同报送的“全球首例5G超远程机器人超声引导下经皮肾穿刺碎石取石术”赢得满堂彩,在全球众多重磅级参选项目中,作为唯一与医疗相关的项目荣获二等奖的佳绩!“5G...
波士顿动力的人形机器人,第一次可以自主导航了!
前段时间,一个波士顿动力机器人反击人类的视频火爆一时。早在这段视频火爆前,Atlas的机器人已经成为国外“网红”,展现了强大的机器人能力,比如过独木桥、在草地、碎石地、雪地等不平整地面跑步,甚至能做360度的后空翻!最新产品信息,一键点击,专业人员为您免费解答但事实上,此前的Atlas机器人并不是自己行走...
可攻读武汉科技大学硕士!武汉市普仁医院2023年住院医师规范化培训...
钬激光碎石机、经尿道输尿管镜气压弹道碎石机、高端电子腹腔镜、高端手术显微镜、天玑骨科手术机器人、电子胆道镜、椎间孔镜、宫腔镜、阴道镜、电子喉镜、电子支气管镜、电子胃镜、电子肠镜、动态心电图、运动平板、大型全自动生化分析仪、流式细胞仪、化学发光仪、血液透析机、床边血透机等一系列大型先进诊疗设备200...
星辉满天,共赴一场铥光之约|手术|激光碎石的现状和未来_新浪新闻
余虓教授简单回顾了激光发展历史,从多个方面对钬激光和超脉冲光纤铥激光进行了对比,指出光纤铥激光光斑小,光束质量佳,设备体积小、重量轻,可以实现原位碎石,结石清除率高。崔曙教授和凌青教授结合各自的临床工作经验,通过手术视频讲解的方式详述了前列腺剜除术的手术要点及注意细节,指出前列腺剜除技术已经成为BPH治疗的主...
尿石症的治疗策略与技巧(2):外科治疗|结石|输尿管|手术|进行|通过...
结石可以通过透视或超声手段进行定位(图11.4)。新一代碎石机具有更大焦区和更低冲击波压力的趋势。引入的另一个复杂性是自动定位或使用光学和声学结石跟踪系统,旨在减少透视时间[25]。许多成年患者可以忍受与新ESWL机器相关的疼痛,只需给予IM麻醉药物作为术前用药。然而,儿童仍需在全身麻醉下接受治疗。
输尿管软镜操作:步骤和窍门(建议收藏)|输尿管|肾结石|内窥镜|软镜...
通过调整这些参数,决定能量强度,然后进行碎石。随着新一代激光碎石机的应用,可以设置第三个参数:脉冲持续时间。激光允许在短脉冲和长脉冲模式之间进行选择(图3)。这两者模式的区别是对于达到相同数量的能量,是在很短的时间内(180-330μs)内实现,或更长的时间内(650–1215μs)实现[36]。在相同的功率水平下...