【技术】RTK定位技术原理与系统组成

使用双频RTK技术,接收机能够实现厘米级甚至亚厘米级的定位精度。这对于需要高精度定位的应用场景(如工程测量、自动驾驶等)至关重要。双频载波可以互为冗余,当一个频率受到干扰或信号质量下降时,另一个频率仍然可以提供可靠的定位信息。这大大增强了系统的稳定性和可靠性。在城市峡谷、隧道、地下停车场等复杂环境中,...

为什么自动驾驶中全球导航卫星系统如此重要?

为了消除这一误差,GNSS系统采用了双频定位技术,通过同时接收不同频率的卫星信号,解算出电离层对信号的延迟影响,并对其进行修正。此外,地基增强系统(GBAS)和星基增强系统(SBAS)等服务,也通过实时传输精确的电离层数据,为自动驾驶车辆提供可靠的误差校正信息。3.3定位初始化时间与精度问题在高精度GNSS定位中,RTK和PPP...

学术交流 | 北京航空航天大学施闯教授:北斗实时百皮秒级单差时频...

为了进一步验证双频无电离层组合DPT时间传递,本文选取SPT0和ONSA两个外接氢原子钟的站组成的时间链路,进行30d的GPSL1与L2的无电离层组合、BDS-3B1I与B3I的无电离层组合的连续时间比对,观测数据时段为2022年4月18日至2022年5月18日(MJD59764—MJD59794),获得了两个测站的相对钟差dt1。由于SPT0和O...

车载GNSS —— 支撑城市NOA落地的关键技术

双频多星座系统定位模块:支持两个频段,但同时支持BDS、GPS、GLONASS、GALILEO等多个卫星系统;同时结合两个频段下的GNSS信号进行定位,实现比单频更高精度更可靠的定位性能,进而提供更高的可用性;多频多星座系统定位模块:同时支持多个频段和多个卫星系统,实现比双频更高精度更可靠的定位性能,相对于双频进一步提高可用...

【手机定位原理揭秘第二期】GPS定位实现原理解析

GPS的误差,通俗的说主要由两种误差造成,第一种是电离层和接收设备的误差,不过,这个误差相对日产应用来说还不是那么致命,因为在空旷区域下,用手机进行GPS定位,这样的误差基本都在10米以内。要改善这个误差,需要改进手机的天线和芯片,比如双频差分GPS接收机,其精度就比普通手机GPS精度要高,可以做到一米以内,是不是非...

GPS卫星定位系统,原理与技术一文全懂

由GPS系统的工作原理可知,星载时钟的精确度越高,其定位精度也越高(www.e993.com)2024年11月19日。早期试验型卫星采用由霍普金斯大学研制的石英振荡器,相对频率稳定度为10?11/秒。误差为14米。1974年以后,gps卫星采用铷原子钟,相对频率稳定度达到10?12/秒,误差8m。1977年,BOKCKII型采用了马斯频率和时间系统公司研制的铯原子钟后相对稳定...

关于自动驾驶高精定位的几大问题

△卫星定位误差的来源为了尽量消除这些误差,提高定位精度,除了上述提到的双频载波频段外,还有其他增强方法,根据其原理可以分为星基增强和地基增强。其中使用最广泛、最具代表性的增强方法有地基RTK(Real-TimeKinematic,实时动态定位)、星基PPP(PrecisePointPositioning,精密单点定位)和两者的结合PPP-RTK。具体技术...

浅谈舰船交流电网绝缘监测及故障定位的研究及产品选型

当电力系统负载支路发生两相或三相绝缘同时降低时,幅相比较法就无法准确定位故障支路,这时可考虑采用双频法进行故障支路定位,其工作原理如图3所示。根据图3所示原理图,在舰船交流电网中分别加入交流信号f1、f2,两个交流信号的频率不相同。设该支路等效绝缘电阻为R,等效分布电容为C,所加两个交流信号的电压为us1、us...

智能汽车高精度定位技术深度分析

卫星定位误差的来源为了尽量消除这些误差,提高定位精度,除了上述提到的双频载波频段外,还有其他增强方法,根据其原理可以分为星基增强和地基增强。其中使用最广泛、最具代表性的增强方法有地基RTK(Real-TimeKinematic,实时动态定位)、星基PPP(PrecisePointPositioning,精密单点定位)和两者的结合PPP-RTK。具体技术介绍...

美格智能5G车规级通信模组:高精度定位守护极致安全

精准定位高算力CPU+高精度RTK将误差降至厘米级在双频GNSS的基础上,MA922系列模组同步支持高精度PPE(RTK)算法和数据校正服务,其原理是基准站和移动站的接收机不间断地接收卫星信号,利用基准站和移动站之间的相对位置差异和卫星观测数据,通过高精度的载波相位差分算法,解算出自身的空间坐标,实时校正位置数据,进而完成...