工业机器人技术全解析,值得收藏!

5)人机交换系统是操作人员与机器人控制并与机器人联系的装置,例如,计算机的标准终端,指令控制台,信息显示板,危险信号报警器等。该系统归纳起来分为两大类:指令给定装置和信息显示装置。6)机器人控制系统是机器人的大脑,是决定机器人功能和性能的主要因素。控制系统的任务是根据机器人的作业指令程序以及传感器反馈回...

【机器人培训】安川机器人基础操作培训第九期来啦!

方法一:轴操作机器人进行示教(三点法)通过轴操作机器人进行3点示教来定义用户坐标。如下图所示,手动示教ORG、XX、XY三个定义点,将其位置数据登录在用户坐标文件中。●其中ORG为用户坐标原点●XX为用户坐标X轴上的点●XY为用户坐标Y轴一侧的示教点,选定此点后可以决定Y轴和Z轴的方向▲图片截取自《YRC...

机器人董事长

总裁:曲道奎您好:移动机器人(AGV)是工业机器人的一种类型,它由计算机控制,具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能,它可广泛应用于机械、电子、纺织、卷烟、医疗、食品、造纸等行业的柔性搬运、传输等功能,也用于自动化立体仓库、柔性加工系统、柔性装配系统(以AGV作为活动装配平台);同时可在车站、机场、邮...

工业机器人任务编程基本流程

这一步骤包括明确任务的目标、工作环境、机器人类型以及所需的工具和材料。例如,如果任务是焊接汽车车身,那么需要了解焊接的位置、焊接速度、焊接材料等详细信息。2.机器人选型和编程语言根据任务需求,选择合适的工业机器人和编程语言。常见的工业机器人品牌包括ABB、发那科、库卡和安川等,而常用的编程语言包括RAPID(...

人形机器人,一场事先张扬的反常识

传统工业机器人更像一台机器而并非“人”。由于其所运行的轨迹都是被事先编程好,只可以在固定区域,特定场所,做规定而重复的动作,不具备独立处置突发(非程序内)问题的能力,只能被归类为非智能机器人。需要与环境(包括人)发生交互,做出反应,就要求人形机器人拥有相当程度的人工智能。用更为规范的学术语言描述,这样...

AI大模型为工业机器人注入“灵魂”

用AI大模型来为工业机器人编程看似简单,实际上并不容易(www.e993.com)2024年11月26日。“一开始我们不了解通用大模型的能力范围,通过一段时间的研究与实验才发现,通用大模型对行业的渗透度不够。涉及一些具体的问题,比如某款工业机器人产品的参数、工艺知识、编程要求等,其预训练数据并没有涉及这些内容,所以大模型也无法有效解决问题,后来选择了与...

“四大家族”YASKAWA机器人的优势

安川电机(YASKAWA)机器人的可编程性和灵活性也是其重要优势之一。借助易于使用的编程界面和软件工具,用户可以根据实际需求轻松配置机器人的运动轨迹、操作顺序和参数设置。这种灵活性使得安川机器人能够适应各种生产环境和工艺要求,满足企业不断变化的生产需求。同时,安川电机还提供了丰富的选项和配件,用户可以根据实际需要进...

MotoSimEG-VRC软件:安川机器人行走轴添加与配置方法

机器人行走轴示教编程创建机器人JOB，然后示教机器人和行走轴的运动程序，如下图所示。行走轴的运动指令与机器人的运动指令是一样的，即MOVJ、MOVL、MOVC、MOVS等。无论是行走轴或机器人的单独运动还是二者的联动插补运动，都可以使用这些指令来实现。仿真运行程序全部示教完成后，就可以仿真运行了，运行效果如下方...

【OFweek科普】安川机器人常用程式指令功能详解

工业机器人运作要特别注重安全,被机器人行业所遵循的三大法则:一、机器人不得伤害人,也不得见人受到伤害而袖手旁观;二、机器人应服从人的一切命令,但不得违反第一定律;三、机器人应保护自身的安全,但不得违反第一、第二定律也把安全放在第一位。

全球工业机器人详细产业链梳理!

工业机器人产业链可以分为上中下游:上游是关键零部件生产厂商,主要是减速器、控制系统和伺服系统;中游是机器人本体,即机座和执行机构,包括手臂、腕部等,部分机器人本体还包括行走结构,是机器人的机械传统和支撑基础。按照结构形式,本体可以划分为直角坐标、球坐标、圆柱坐标、关节坐标等类型;下游是系统集成商,根据...