运动控制卡XPCIE1032H上位机C 开发(二):EtherCAT总线初始化
用于上位机区分当前模式globalCONSTMAX_AXISNUM=32'最大轴数globalCONSTBus_Slot=0'槽位号0globalCONSTBus_AxisStart=0'总线轴起始轴号globalBus_InitStatus'总线初始化完成状态Bus_InitStatus=-1globalBus_TotalAxisnum'检查扫描的总轴数delay(3000)'延时3S...
STM32三种延时函数实现方法
同样使用SysTick定时器实现延时,还可以通过中断的方式去实现,通过库函数SysTick_Config()配置SysTick定时器,同时开中断,由于设置的nms会在中断中递减,所以delay_ms函数中只要不断查询time_delay的值是否为0即可,unsignedlongtime_delay;voiddelay_ms(volatileunsignedlongnms)if(SysTick_Config(SYSCLK_FRE...
FreeRTOS两种延时函数的区别是什么?
FreeRTOS提供了两个系统延时函数:相对延时函数vTaskDelay()和绝对延时函数vTaskDelayUntil()。·相对延时:指每次延时都是从任务执行函数vTaskDelay()开始,延时指定的时间结束。·绝对延时:指每隔指定的时间,执行一次调用vTaskDelayUntil()函数的任务。相对延时函数函数原型:voidvTaskDelay(portTickTypexTicksT...
STM32 自定义延时函数
extern__IOunsignedlongtime_delay;//延时时间,注意定义为全局变量,并且要在中断中做自减voidSysTick_Handler(void){if(time_delay>0){time_delay--;}}需要注意的是,SysTick_Config()函数的使用需要调用core_cm3.h,而单独包含core_cm3.h则会产生error:#20:identifier"IRQn_Type"is...
第42节:通过串口用delay延时方式发送一串数据
delay_short(400);//每个字节之间的延时,这里非常关键,也是最容易出错的地方。延时的大小请根据实际项目来调整TI=0;//清零串口发送完成中断请求标志ES=1;//允许串口中断}voidkey_scan()//按键扫描函数放在定时中断里{if(key_sr1==1)//IO是高电平,说明按键没有被按下,这时要及时清零一...
单片机c语言中nop函数的使用方法和延时计算
在keilC51中,直接调用库函数:#include//声明了void_nop_(void);_nop_();//产生一条NOP指令作用:对于延时很短的,要求在us级的,采用“_nop_”函数,这个函数相当汇编NOP指令,延时几微秒(www.e993.com)2024年9月7日。NOP指令为单周期指令,可由晶振频率算出延时时间,对于12M晶振,延时1uS。
单片机关于基于时间片的分时多任务的知识
s8id;//任务IDu8RunTime;//任务运行时间统计(1统计0不统计)TASKTaskAddr;//任务函数地址void*p_arg;//任务参数vu32TaskBeat;//任务节拍u32TaskDelay;//延迟节拍}TaskStruct;externvu16TaskBeat_ms;//系统定时,毫秒(用作任务片延时)externTaskStructtask[TASK_MAX];//任务结构体数组...