人工智能教程(二):人工智能的历史以及再探矩阵 | Linux 中国
矩阵A的秩为3,因为它的任何一行都不能从其它行中得到。矩阵B的秩为1,因为第二行和第三行可以由第一行分别乘以2和3得到。矩阵C只有一个非零行,因此秩为1。同样的,其它矩阵的秩也不难理解。矩阵的秩与我们的主题关系密切,我们会在后续文章中再提到它。图9:求矩阵的秩本次的内容就...
筹算:小棍上的中国古代数学智慧
对于复杂的乘除法,古人将算筹摆成三行,中行为乘积或被除数,下行为乘数或除数,上行为被乘数或商。利用九九口诀与算筹记数法相配合,就可以得出结果。这个过程在本质上与现代的竖式乘除法很接近。筹算还可以求解线性方程组,在公元前1世纪成书的《九章算术》中,用一种称为“方程”的方法来表示问题和求解,其表达方式和...
【光电智造】视觉机械臂自主抓取全流程
首先计算变换矩阵T过程中的一些中间矩阵,其中c23=cos(θ2+θ3),s23=sin(θ2+θ3)。由得到计算得到等式两边矩阵的行列应该分别相等,由第三行第四列得到可解得有两个解。这里注意写程序的时候,求解这里的反正切是用atan2()这类的函数,返回之在(-π,+π]。而反余弦的返回值在[0,π],从而保...
在线计算专题(10):线性代数行列式、矩阵的基本运算与性质的判定
计算结果为.以上两个计算结果即验证了行列式按行展开的定理与推论.即行列式等于它的任一一行(列)的各元素与其对应的代数余子式乘积的和,行列式的某一行(列)的元素与另一行(列)的对应元素的代数余子式乘积之和等于.3、矩阵的乘法运算与矩阵的幂例1求下列两个矩阵的乘积.参考输入表达式为{{2,1,...
模块学习(五)——矩阵键盘
矩阵键盘主要方便在16个按键只需要8个引脚即可实现控制,根据我们所学的4*4的矩阵可以很容易理解他的原理,无非就是先确定行(列),再确定列,即可确定某个具体的键位。方法自然而然也有很多种,用的比较多的就是行扫描法和列扫描法。例如,我们确定第三行,第四列的键位该如何确定呢?我们利用行扫描法。将四个关于...
数学的三行情诗
排列组合我们之间的关系算了再多的排列组合我也不敢确定隐函数你隐藏在人海中我,一眼就能看得见矩阵经过了无数初等变换你我若只如初见概率我每天计算着你出现的概率期望,在转角处遇见你学数学的你会写一首怎样的情诗给他或是她呢?
基础知识第9讲:小白都能看懂,斐波那契数列的MATLAB实现
上面的矩阵方程可以视为这样的矩阵方程:打开网易新闻查看精彩图片其中,令X为未知数的矩阵,前面的三乘三的系数矩阵称为A,等号右边的结果矩阵称为B,方程组即可表述为:AX=B,求X。矩阵A的列数和矩阵X的行数相同时才可写成此种形式,因为当A的列数(这里是三列)等于X的行数(这里是三行)才能进行矩阵乘法...
一文详解智能汽车AVM环视自标定
其中分别表示XYZ坐标系下x轴、z轴、y轴方向的单位向量。这就叫做在XYZ坐标系下xyz坐标系的表征。2.2坐标转换对XOY坐标系下的点(1,0)进行坐标转换也分为两种情况,对应两种不同的物理意义使用2.1中的坐标系表征矩阵这种情况对应的物理意义为:XOY坐标系下的点(1,0)跟随旋转后,在原XOY坐标系下的坐标:...