基于MSP430的舵机控制系统设计
2016年11月11日 - 电子产品世界
由舵机的工作原理可知,要实现对舵机的控制,实际上就是能给它提供一个可控制的PWM信号。本系统所需的PWM信号是由单片机定时器B的时钟模块产生,该时钟模块有4种计数功能选择及8种输出方式选择,采用增计数模式和翻转/复位的输出方式,图5为此种组合模式下的示意图,由图可知,利用TBO的TBCCRO值作为计数周期,TBI-TB5...
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基于DSP+FPGA的数字导弹飞控计算机设计
2016年10月22日 - 电子产品世界
如果将代表浮点数的4个字节组合成32位的整型数inte32,进行强制类型转换皆可以得到浮点数,转换函数如下:将浮点数转换成整型数的方法与此类似。底层软件按照上述方法实现数据转换,供应用层调用。4系统验证弹载机实物设汁制作完成之后可以利用半实物仿真平台进行测试,该半实物仿真平台由上位机、惯导、舵机和三轴转台...
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