...特征矩阵分区等值和自适应插值切换的有源配电网多速率并行仿真...

分块后的统一速率状态空间方程如下:然后通过矩阵对角化特征评估快慢区域耦合对多速率仿真数值准确性的影响,并进行分区子系统模型的等值解耦,实现了子区域在小步长的独立解算与大步长的等效补偿,在保证仿真精度时显著降低了计算量。2、多步自适应插值算法图2线性插值误差机理示意图多速率分区后由于子区域间的步长...

浙江一舟申请应用于储能电池组的温度传感器布设位置及精度确认...

专利摘要显示,本发明公开了一种应用于储能电池组的温度传感器布设位置及精度确认方法,涉及储能电池技术领域,包括步骤:根据电池组的机械结构和电学参数构建电池组的状态空间模型;根据电池组的状态空间模型建立传感器状态方程,并在状态方程基础上构建稀疏感知下的观测器评估模型;根据观测器评估模型和电池组的状态空间模型获取...

产业应用前景可观!气象大模型伏羲2.0发布,医药大模型女娲也登场

女娲医药大模型包括DNA大模型和动态蛋白大模型。其中，DNA大模型，以全球最长序列、最细粒度的基因调控关系理解，促进生物机制的发现。它基于状态空间模型，捕捉长序列关联，构建2亿参数的DNA模型，相比DeepMind等团队发布的高精度基因表达预测模型Enformer，分辨率和调控距离提升4倍，将应用于药物靶点发现。而动态蛋白大模...

一文看懂LLM推理,UCL汪军教授解读OpenAI ο1的相关方法

该模型既可以通过展开MDP来遵循顺序推理路径,也可以通过在每个状态下采样不同的推理步骤来探索多个轨迹,形成树状结构(图5)。过程奖励模型R提供了对该空间的引导搜索,其控制推理轨迹的方式是支持能得到更有意义或更正确的推理步骤的动作。图5:借助PRM,LLM可以通过三种方法执行非自回归推理:1)采样多条推...

大盘点 | 自动驾驶中的规划控制概述

MPC最大的优点在于显式处理约束的能力,原因是其基于模型对系统未来动态的预测,通过把约束加到未来的输入、输出或状态变量,这样就把约束显式表示在一个在线求解的二次规划或非线性规划方程中。模型预测控制优点是控制效果好、鲁棒性强,能有效地克服不确定性、非线性和并联性,并能够轻松处理被控变量和处理变量中...

一文看懂Mamba,Transformer最强竞争者|算法|序列|卷积|模态|离散...

不同于RNN,SSM是一种具有关联(associative)属性的线性模型(www.e993.com)2024年11月16日。具体来说,经典的状态空间模型会构建两个关键方程(状态方程和观察方程),以通过一个N维的隐藏状态h(t)建模当前时间t时输入x与输出y之间的关系。离散化为了满足机器学习的需求,SSM必需经历一个离散化过程——将连续参数转变成...

经典综述:自由能原理——统一的大脑理论

第三种表述使用模型比较(modelcomparison)文献中的术语,将自由能表达为复杂性(complexity)和准确性(accuracy)的差值。复杂性是识别密度和先验密度之间的散度,也称为“贝叶斯惊奇”[15],它反映了在吸收感官数据之前关于世界状态的信念(先验密度)与之后形成的信念(后验信念,由识别密度编码)之间的差异。准确性简单...

量子力学表示理论的一种实现

其中σz是泡利矩阵的z分量，σ+，σ-是二能态的升降算符，Δ是二能态的能量之差，ω是场的角频率(模型已约定??=1)，λ是耦合常量。有意义的是，JC模型是量子理论后来发现的唯一严格可解问题。此模型严格可解的物理原由是其能量本征态被限制在状态空间的一个小的子空间里了。若令系统的定态解取如下形式...

上海交通大学2025研究生考试大纲:航空航天学院

串联超前滞后校正设计的步骤及应用条件,反馈校正的原理及应用条件。7.线性系统状态空间方法控制系统状态空间的基本概念,线性系统的状态空间描述和模型转换,线性系统的能控性与能观测性,系统稳定性分析,状态反馈和输出反馈控制器设计,全阶和降阶观测器设计。原标题:航空航天学院2025年研究生考试参考书目和考试大纲...

长文综述:大脑中的熵、自由能、对称性和动力学|新春特辑

第二个方程,朗之万方程(技术上存在更精确的微积分形式可以在例如[4]中找到,此处假设是伊藤微积分)确定了生成模型,其中神经源层面的大脑活动由N维状态向量Q=(x,y,...)∈RN表示,f(Q,k)代表确定性影响,表示成基于状态Q和参数k(或一组参数{k})的M维流向量f。v∈RN确定了涨落影响,通常假设为i(t)...