流变机器人!交大破解软体机器人进化难题!

流变机器人,简单来说,是通过运用4D打印技术生产出的软体机器人,具有极高的灵活性与适应性,“流变机器人”是李振坤团队首次提出的原创科学概念。“软体机器人最理想的软体形式其实是液体流动,科幻作品中就有很多液体机器人的形象,比如“终结者”、“毒液”等,但是这类液体机器人由于缺少仿生原型,使其难以对自身状态...

...大学研究团队提出基于多面体的分层构建方法,实现 1000+形状变形!

通过将该结构应用于自适应运动的自主机器人变形器、快速部署的自重构架构以及多功能空间机器人,研究团队展示了其广泛的应用潜力。该研究团队特别展示了一种自主多步态机器人变压器,它能够在分层折纸结构中实现自主形状变形。这一创新设计主要依赖于伺服电机来驱动主动关节,而被动关节则通过金属销进行固定。这些伺服电机由...

2023年,这些“高分子”领域研究成果,登上Nature、Science!

2023年5月23日,为了推动聚合物铁电材料在纤维可穿戴设备、平板和柔性空调(AC)、生物医学设备、人造肌肉、软体机器人、发射性能量感应和成像方面的发展和应用,上海交通大学钱小石、宾夕法尼亚州立大学章启明合作在Science上发表了一篇题为“Fluoropolymerferroelectrics:Multifunctionalplatformforpolar-structuredenergy...

系统了解世界科技前沿的全貌,快收藏这份菜单与纲要

在机器学习和图像处理等领域有广泛应用。2.拓扑与几何:拓扑学研究空间的性质,关注的是形状和变形而不是度量和大小。它在网络分析、数据挖掘和材料科学等领域中有重要应用。几何学研究空间的形状,关注的是度量和大小。在计算机图形学、计算机辅助设计和机器人学等领域有广泛应用。3.数论与密码学:数论研究整数的...

无电池机器人可在半空中自动变形

无电池机器人可在半空中自动变形科技日报北京9月17日电(记者张梦然)美国华盛顿大学研究人员开发出一种小型机器人设备,可在下降过程中通过折叠形式来改变它们在空中飞行的方式。研究成果发表在新一期《科学·机器人》上。这种微型飞行器重约400毫克,大约是一枚钉子重量的一半。当从40米高的微风中掉落时,可飘行一...

下一代机器人或更柔软!“活性物质”突破使其能够随意变形

“活性物质”突破使其能够随意变形财联社(上海,编辑黄君芝)讯,物理学家们发现了一种新的方法,可以给软体机器人涂上一层材料,让它们以更有目的性的方式移动和工作(www.e993.com)2024年11月18日。这项研究由英国巴斯大学(UniversityofBath)领导,已于近期发表在了《科学进展》杂志上。

“变型”机器人从科幻走向现实世界

中国青年报客户端讯(中青报·中青网记者李剑平)“变型”机器人正从科幻走向现实世界。这是记者近日在“发展新质生产力,奋力谱写新篇章”浙江大学服务浙江高质量发展调研行中的感受。机器人在很多人印象中还是那种摇摇头、摆摆手、走走路的人形机器。在湖州、嘉兴等地,这里的“变型”机器人则从科幻走向现实世界,...

变形金刚怎么生孩子?盘点变形金刚九种繁殖方式

如果经过机械制造而没有火种激活,那么生产出来的就只是无意识的机械体,没有灵魂,只能按编程指令行动,大量量产的杂兵都是这一类,这一类只能算普通的机器人。比如大量的塞伯坦守机器卫兵!四、人类制造人类通过逆向工程破解外星技术,借助火种魔方实现了变形金刚制造,这项技术发展从早期的无意识机械体到后来的具有自我意思...

上天入海、全能选手!工业机器人让智能制造“酷炫加倍”

国产大负载机器人每1分钟就能完成一辆轿车后侧围板的制造安徽芜湖的汽车厂里,26台国产大负载机器人正在生产汽车后侧围板,这些机器人手腕部可以负载210公斤,它们精准抓取、上料、自动识别焊缝进行焊接,每1分钟就能完成一辆轿车后侧围板的制造。如今,全球约三分之一的工业机器人都应用在汽车厂。但是,纵观中国120...

谱麦科技:国产普通机器人向一流机器人转变,就靠这一步

如何破解卡住国产机器人跻身一流产品的精度问题？谱麦科技目前的“王牌”——工业机器人性能测试与校准系统就可以。“通过DH参数校准模块，该产品无需更改机械部件，就能用最小代价弥补机器人本体因素导致的各种变形和误差，将机器人的精度提高5倍至10倍。”陈章位说。据了解，谱麦科技率先采用了激光跟踪的测量方案和6...