万字长文详解商用车电控转向系统的发展现状与趋势
通过设计控制分配策略来提升控制安全性;为了消解车辆底盘域子系统之间的耦合效应,文献[66]中提出一种基于小波神经网络的底盘一体化控制策略,实现车辆主动后轮解耦控制和直接偏航力矩控制;文献[67]中利用递归最小二乘估计对车辆质量进行估计,在转向和制动联合防侧翻控制中考虑了...
智能驾驶供电冗余设计详解
对于12V乘用车电气系统来讲,电压通常在9V~16V之间,即使发电机电压调节器失效,根据ISO16750-2:2012标准的规定,这个过电压为18V,测试时间为60min,但这个电压依然远低于跳线启动电压和抛负载电压。车辆的跳线启动,也叫辅助启动、搭线启动、搭电启动,俗称搭电。搭电是指对于一辆蓄电池电量完全耗尽无法自主启动的车,...
一文详解临床常见的11种心电图
1)一度房室传导阻滞:P-R间期持续>0.20S(五个小格,一个正方形的格),但是每个P波后面还是有QRS波群。2)二度I型房室传导阻滞:P-R间期逐渐延长,直至脱落一个QRS波,脱落后的第一个P-R间期又恢复正常,而后渐延长,直至又脱落QRS波,如此循环往复的过程,称文氏现象。3)二度II型房室传导阻滞:老公晚上回...
极氪001智驾升级:15分钟充电700公里续航,还能和城市对话?
简单来说,就是你的车能精确到知道自己在哪条车道上。它甚至能识别出路面上的一个小坑!但是,别以为这就完了。新车还配备了双频GPS和惯性导航系统。即使在隧道或地下车库,也能精准定位。这就像是给车装上了一个"超级指南针",无论在哪里,都能找到正确的方向。再也不用担心在复杂路口"迷路"了!而且,极氪还...
沪市上市公司公告(1月2日)
天成自控1月1日晚间公告,下属全资子公司南京天成自控汽车系统有限公司(简称“南京天成”)于近日收到了上汽大通汽车有限公司的定点通知书,南京天成已被选定为MIFA改款项目座椅系统的供应商。根据客户预测,项目预计于2024年3月开始量产,项目周期内配套乘用车总量约10万辆。
钒电池行业研究报告:长时储能东风起,钒电需求待腾飞
2.2.劣势:定位长时储能市场,钒电池“避短扬长”1)运行温度区间较窄(www.e993.com)2024年10月26日。钒电池最佳运行温度为0~45℃,窄于锂电池(-20~60℃)和钠电池(-40~80℃),当温度过低时,电解液凝固会影响电池正常运转;当温度过高时,正极五价钒会析出为五氧化二钒沉淀,造成流道堵塞、电堆性能恶化。解决方式:钒电池自带“液冷系统...
【学术论文】基于最小二乘法与霍夫变换的虹膜定位算法
为解决定位虹膜内外边缘时因轮廓信息不足会出现的定位不准确或者失败问题,提出一种采用霍夫变换与最小二乘法相结合的定位算法。首先使用形态学开操作减少图像中孤立的小点,并利用自适应阈值算法二值化图像;然后使用形态学闭操作补充小缝隙平滑图像边缘,再利用Canny算法提取图像边缘信息;最后根据内边缘与外边缘的差异性分...
一文详解基于先验地图的视觉定位
1.图像特征提取层面,用修改版的pspnet来对图像进行分割,然后根据置信度概率选择特定的像素,用区域生长的方法划分为不同的区域,线特征进行最小二乘拟合,从sign区域拟合点特征,从图像域上得到这些特征分别的位置描述2pactmap的使用,所使用的地图是opendrive格式,sign使用的是质心点,pole使用的是两个端点,lane...
北京朝阳站公交怎么坐?打网约车定位选哪?最全攻略→
到达方式2:私家车、网约车乘坐私家车和网约车的旅客,可以选择南进站口或者北进站口落客。这两个进站口距离安检口和检票口都非常近,方便您快速进站乘车。小提示:乘坐商务座旅客请导航定位至北京朝阳站北进站口,由商务座专用通道进站。离站换乘篇
2021山东高考志愿填报最全攻略!你关心的问题详解都在这里
2021山东高考志愿填报最全攻略!你关心的问题详解都在这里2021年夏季高考、春季高考成绩以及各类相关分数线将于6月26日前公布,随后,考生将进入志愿填报环节,为帮助考生们全面了解志愿填报相关信息,省招考院针对大家关心的问题进行了详解。山东省普通高校招生志愿填报的相关政策有哪些?流程是怎样的?都有哪些类别?怎样...