泓人观点 | 人形机器人产业研究报告之「电机」
空心杯电机转子是杯状的自支撑线圈,可降低转子转动惯量,具有以下特点:不存在齿槽,没有齿槽转矩,因此噪声和振动小;换向片数量多,换向时的电流波动更小;物理气隙较大,电感较小,换向火花小,因此电磁兼容性能好。传统电机与空心杯电机结构对比空心杯电机通常应用于:便携式空气采样泵、仿人机器人、仿生手、手持电动工...
无刷直流电机及其驱动器的设计挑战与注意事项
有刷电机的速度控制相对简单,最高可达数万RPM;但在直流电源的条件下,其控制方式通常效率较低,只采用“线性”稳压器或“直流斩波器”降低电压。对于使用交流电源的有刷电机,速度同样由所施加的电压控制,因此相位角控制通常使用三端双向可控硅,或者通过切换励磁线圈抽头进行粗略控制。直流和交流有刷电机都可以利用从传感...
电机的各部位名称及介绍
电枢绕组是直流电机的核心部分,是铜质漆包线绕制的线圈。当电枢绕组在电机的磁场中旋转都会产生电动势。3.什么叫磁场?在永磁体或电流周围所发生的力场及凡是磁力所能达到的空间或磁力作用的范围。4.什么叫磁场强度?载有1安培电流的无限长导线在距离导线1/2米远处的磁场强度为1A/m(安培/米,国际...
空心杯电机——帮人形机器人“握住未来”
散热性好:空心杯转子表面有空气流动,比铁芯转子的散热性能要好,铁芯转子的漆包线镶嵌在硅钢片槽内,线圈表面气流少,温升较大,在同等功率输出条件下,空心杯直流电机的温升较小。4、空心杯电机的技术路径空心杯电机生产的关键步骤是线圈的生产,因此线圈设计、绕线工艺等成为其核心壁垒。导线的线径、匝数、线性等都...
603728,人形机器人最稀缺龙头,国内唯一打破垄断,市占率行业第一...
生产空心杯电机的关键在于空心杯线圈的绕制,目前绕法主要分为直绕式、马鞍式、斜绕式三种。马鞍式和斜绕式是目前海外先进空心杯电机厂商最常采用的两种方式,其中Maxon空心杯绕组拥有全球专利,每种电机型号都有多种线径和匝数的绕组规格。(2)绕组设备...
机器人灵巧手行业专题报告:带动空心杯电机及传感器市场持续增长
目前空心杯电机存在两大核心技术壁垒:一方面在于空心杯电机绕组的设计及工艺,另一方面在于绕线设备,国产替代需在此发力(www.e993.com)2024年10月1日。1)空心杯电机常用的线圈绕法有直绕形、马鞍形、斜绕形三种形式。其中,直绕形绕制方法工艺较为复杂,斜绕形和马鞍形在绕制工艺上相对简单,国内外厂商大多采取斜绕形和马鞍形两种方式7。
电机行业专题报告:人形机器人的动力核心
(1)绕组设计:生产空心杯电机的关键在于空心杯线圈的绕制,目前绕法主要分为直绕式、马鞍式、斜绕式三种。马鞍式和斜绕式是目前海外先进空心杯电机厂商最常采用的两种方式。Maxon空心杯绕组拥有全球专利,每种电机型号都有多种线径和匝数的绕组规格。从绕组方式上看:1)标准型绕组:通过绕卷的方法完成,先...
电机定转子绕组分类以及7种定子绕线方法
定子绕组根据线圈绕制的形状与嵌装布线方式不同,可分为集中式和分布式两类。集中式绕组集中式绕组一般仅有一个或几个矩形框线圈组成。绕制后用纱带包扎定型,再经浸漆烘干处理后嵌装在凸磁极的铁心上。直流电动机、通用电动机的激磁线圈,以及单相罩极电动机的主极绕组都采用这种绕组。
新能源汽车充电设备设计典范,吉利2kW便携式直流充电机拆解
两颗共模电感采用磁环绕制,内部设有电木板绝缘,并缠绕胶带绝缘。MZ21PTC热敏电阻用于抑制上电的浪涌电流。继电器用于短路掉PTC热敏电阻,降低损耗。继电器来自宏发,型号HF32FV-G,触点容量10A250VAC,线圈电压12V。左侧设有继电器用于输出控制,中间位置设有两颗电感,在电感底部为谐振电容,左侧为PFC升压电感和整流桥...
直流电机伺服原理及驱动控制
电枢绕组的作用是产生电磁转矩和感应电动势,是直流电机进行能量变换的关键部件,所以叫电枢。它是由许多线圈按一定规律连接而成,线圈采用高强度漆包线或玻璃丝包扁铜线绕成,不同线圈的线圈边分上下两层嵌放在电枢槽中,线圈与铁心之间以及上、下两层线圈边之间都必须妥善绝缘。为防止离心力将线圈边甩出槽外,线圈伸出...