“折纸细胞”极端变形能力揭秘,能激发柔性材料工程及机器人设计潜力

这个操作中，“折纸细胞”的几何形状是关键因素。最新发表在《科学》上的研究报告，揭示了名为“天鹅泪”的单细胞具有快速超伸展性的秘密。这一发现不仅解释了生物的极端变形机制，还将极大激发人们在柔性材料工程或机器人系统设计方面的创新潜力。单细胞原生生物可以做出细胞结构的重大转变：仅40微米长的“天鹅泪”，...

受折纸启发的可变形“变形机器人”

受折纸艺术的启发,北卡罗来纳州立大学的工程师们发现了一种方法,只需三个主动马达,就能让一个塑料立方体结构变成1,000多种形状。这一发现可能为变形人工系统铺平道路,这些系统可以承担多种功能,甚至可以承载负载——例如用于太空的多功能机器人结构。机械和航空航天工程副教授、这项研究的论文共同通讯作者尹杰(...

仿生学启发设计的柔软的毛毛虫机器人利用折纸的力量移动身体

不一定,一个以毛毛虫为灵感的实验性新型机器人利用柔软、可折叠的折纸片段来蠕动和转向,从而解决了这一难题。该设备名为"Robotopillar",由普林斯顿大学和北卡罗莱纳州立大学的工程师合作完成。正如我们最近看到的其他蛇形机器人一样,它(或它的后代)有朝一日可能会被用于搜索被困在灾难现场废墟下的幸存者,甚至可能...

南科大机器人研究院院长戴建生说,千变万化的折纸激发灵感 造一款...

这一世界首款具有多种模仿形式的变胞足式机器人是由南科大机器人研究院研发的,而牵头者就是南科大机器人研究院院长、英国皇家工程院院士、欧洲科学院院士戴建生。开创性理论的灵感来自折纸“倚径登山查豸变,铺书横撰变胞观。物群进化有其道,机器多功克万难。”这几句诗节选自戴建生创作的一首七律《孟春奋进...

折纸科技 拍案叫奇!

以折纸作为主体的多模式折纸机器人,在融入智能材料驱动器后,能够根据环境自适应地改变运动方式,实现陆地爬行、水中游泳等多种功能。这种机器人不仅可以独立运动和改变运动方式,而且结构简单、轻巧灵活、成本低廉,为未来智能化小型机器人的设计和应用提供了全新的思路。更酷的是,基于折纸结构的机器人能让使用者在虚拟世界...

折纸变形金刚来了—新闻—科学网

多级折纸超结构设计思路米级大尺度多级折纸可重构建筑结构以及太空机器人以及基地应用这种奇妙的设计不受尺度限制,团队展示了其在米级、可展、可重构建筑结构中的应用,并展望了其在可重构太空机器人和太空基地中的潜在应用前景(www.e993.com)2024年11月18日。该工作有望应用于变体机器人、快速可展可重构建筑、太空机器人及医疗设备等领域。

“折纸细胞”极端变形能力揭秘—新闻—科学网

这个操作中,“折纸细胞”的几何形状是关键因素。最新发表在《科学》上的研究报告,揭示了名为“天鹅泪”的单细胞具有快速超伸展性的秘密。这一发现不仅解释了生物的极端变形机制,还将极大激发人们在柔性材料工程或机器人系统设计方面的创新潜力。单细胞原生生物可以做出细胞结构的重大转变:仅40微米长的“天鹅泪”,就...

工业之美 | 这种比纸和塑料还轻的新材料,可以折出机器人

轻量级机器人又被称为折纸机器人,这类机器人对柔韧性要求较高,通常由纸、塑料或者橡胶制成。它们常被用作仿生手臂,或用于进行灾区倒塌建筑的搜救工作。为了让轻量级机器人能够执行特定任务,科学家们通常需要在其外部配备额外的传感器或电子元件等,但这同时增加了机器人的重量,需要配备更多更重的电池来提供动力,造成...

Nat. Commun.: 折纸变形金刚

进一步研究发现,实现这些变形过程只需极其简单的线性变形机理。简而言之,该工作设计出了一种能够从原始简单结构变化出大量变体的结构,其变形过程和变形机理极为简便。图3:二级结构折纸变体超结构连续变形展示自主变体机器人该工作设计的多级折纸变体超结构可应用于变形金刚可重构机器人设计。通过分析各阶结构的运动学...

IEEE TRO发表!浙江大学刘一得、曲绍兴等提出折纸传动机构设计方法...

该研究中,研究团队首次在昆虫尺度机器人领域内强调了折纸传动机构奇异性分析的关键性,提出了通过奇异性分析指导折叠装配过程,并论证了格拉斯曼-凯莱代数(Grassmann-CayleyAlgebra,GCA)对折纸机构的适用性,克服了奇异性问题并显著提升系统性能,与之前的研究工作共同开辟了一条高性能机械昆虫折纸传动机构构造方法,即通过旋量...