KUKA机器人知识点33: 圆弧运动实例

KUKA机器人知识点33:圆弧运动实例本实例使用基础模块,以模块中的圆形为例,演示KUKA机器人的圆弧运动。路径规划:初始点P1→过渡点P2→第一点P3→第二点P4→第三点P5→第四点P6→第一点P3→过渡点P2→初始点P1,如图9.4所示。编程前需完成的步骤:(1)将基础教学模块安装在实训台上。(2)...

合肥市通用技术学校工业机器人专业_合肥市通用技术学校

D2:工业机器人工作站的安装与调试D2-1:能够进行可编程、传感器、变送器、驱动器的安装、接线以及与组态联接;D2-2:能够完成可编程控制器程序的输入、输出、修改及与MCGS组态联接测试;D2-3:能够进行可编程控制器变量操作与组态数据库的建立及导入导出;D2-4:能够完成实现系统功能的运行脚本和控制策略的...

FANUC数控铣床编程基础-G02G03圆弧插补1

首先要找到圆弧中心O3点,起点为A,可以观察圆心沿X方向在起点的正向还是负向,此处是O3点在A点正X方向20,所以程序里I20,Y方向是在A点负向20,所以J-20,也可以把点的X和Y坐标带入公式算出。刀具由A点沿圆弧4加工至B点,此段弧加工程序和弧1的加工程序只差一个R后的负号,所以要判断清楚到底是要加工优弧还是...

数控车床编程实例:刀具圆弧半径补偿G42数控编程

刀具园弧半径补偿G42数控编程实例零件图样:%3345N1T0101(换一号刀,确定其坐标系)N2M03S400(主轴以400r/min正转)N3G00X40Z5(到程序起点位置)N4G00X0(刀具移到工件中心)N5G01G42Z0F60(加入刀具园弧半径补偿,工进接触工件)N6G03U24W-24R15(加工R15圆弧段)N7G...

钣金制作之圆弧制作

如果是普通折弯机,可根据以上的算法划线折弯。如果是数控折弯机,则直接根据程序输入参数即可完成。以瑞士CYBELEC60系统为例(编程界面见图三),要制作如图四所示的钣金件,编程步骤如下:要折弯如下的大圆弧工件,首先跟折其他工件一样,要输入板厚Th,还要选择材料St,以及上下模具的选择,Punch和Die,还有板料宽度Lmat也...

FANUC数控铣床编程实例29-宏程序编程之G18G19圆柱槽铣削

FANUC数控铣床编程实例29-宏程序编程之G18G19圆弧宏程序铣削圆柱槽G17、G18、G19三个平面内的圆弧怎么区分,其实很简单,先看三个轴的顺序排列XYZ,前面XY就是我们常用的G17平面圆弧,后面YZ就是G19平面圆弧,剩下的就是G18平面的XZ的圆弧(www.e993.com)2024年11月11日。写下来就是:G17:XY;G18:XZ;G19:YZ...

数控机床圆弧的计算方法

数控车床是两坐标的机床,只有X轴和Z轴,按右手定则的方法将Y轴也加上去来考虑。观察者让Y轴的正向指向自己(即沿Y轴的负方向看去),站在这样的位置上就可正确判断X-Z平面上圆弧的顺逆时针了。圆弧顺逆的判断①采用绝对值编程时,圆弧终点坐标为圆弧终点在工件坐标系中的坐标值,用X、Z表示。当采用增量值编程...

想出这样的车圆球方法,再也不怕圆弧编程了

如何迎接餐饮淡季?行业人士:淡季年年有,修炼“内功”、坚持创造长期价值10月14日17:59|创事记海底捞1头条号入驻庭园里的社会小社会有小生活。雾都孤儿:明明是别人在偷东西,男孩却心虚离开,何必呢高冷男神胡一天,英俊潇洒的脸庞你爱了吗他被周星驰一手捧红,却因盲目倾家荡产,拿着300万请周星驰拍戏...

10年10亿,贝佐斯投了8轮的机器人公司“逆势倒闭”

这款机器人的目标是可以像一个工人一样,推到生产线上进行简单的示教就开始使用,不需要像传统机器人那样编程,最终能“像热蛋糕一样大卖”。让我们再看一眼传统工业机器人和带有表情显示的Baxter:Baxter的情绪提示系统哪怕是外行也可以一眼看出Baxter与传统工业机器人外观上的巨大差异,但内在的差异比外观差异有过...

手机数控车床自动生成程序的软件下载 手机版数控自动编程软件推荐

使用本软件,对于机加工中的常见零件或者工况,可以方便的进行计算、编程和测量。主要功能:1.圆弧切点计算:包含多种常见零件结构,可快速计算出切点坐标并实时生成程序,同时提供刀尖补偿功能。2.螺纹计算:常见螺纹的查询和计算,并实时生成加工程序。3.宏程序:提供梯形螺纹、矩形螺纹、圆弧螺纹、椭圆、抛零件多、...