用Mac训练个机器人叠衣服,HuggingFace开源全套教程,开源AI机器人...
Github页面也介绍了Kochv1.1所需的附加依赖项的安装以及机械臂的连接、校准方法。控制部分则分为以下步骤介绍:1、使用DynamixelMotorsBus控制电机;2、使用DynamixelMotorsBus远程操作Kochv1.1;3、使用OpenCVCamera添加相机;4、使用koch.yaml和teleoperate函数每部分都有详细的说明和代码可...
茶叶理条机使用视频教程全集:详细步骤解析
视频开始,揉捻机的机械臂伸出,将新采摘的普洱茶叶投入工作室。茶叶随即被揉捻机内的连接压榨装置捏紧,致使茶叶本身的细胞膜破裂,释放出茶叶中的汁液。揉捻机接下来开始旋转,茶叶随之在机械臂的带动下旋转。这一旋转过程中,茶叶不断被压榨装置揉捻,使其逐渐变得柔软。茶叶随机械臂的旋转逐渐呈现出条索状,同时茶叶中...
如何使用ROS1驱动程序来操控ADI Trinamic电机控制器
2.使用TMCL-IDE一次性配置TMC模块在通过ROS使用TMC模块之前,需要根据所使用的电机完成配置。所有的配置使用TMCL-IDE完成,并应存储在EEPROM中(否则可能无法正确控制电机)。??BLDC电机模块(如TMCM-1636)有关如何在TMCL-IDE中通过WizardPool工具完成电机校准的流程/教程,请查看此教程。有关如何在TMCL-IDE中完成...
不是茶几买不起,而是diy太有性价比,这些边几新做法太值得参考
不大不小的托盘尺寸,作为小边几,放个水杯、零食、书本、抽纸等,完全足够了。关键是720度可任意旋转的电脑支架机械臂,造就了这个托盘可以抽拉收合。拉出来是实用性满满的边几,不用的时候推回去,更像是挂在墙面的圆形装饰,看着还别致好看。架空的机械臂,没有了凳腿,也就没有了打扫卫生时的卫生死角;而且...
使用ARM7 LPC2148微控制器构建一个简单的机械臂
3D打印机机械臂ARM7-LPC2148SG-90伺服(4)10k电位器(4)按钮(4)(4)5V(1A)直流电源(10k(4)、2.2k(4))面包板连接准备好3D打印机械臂本教程中使用的3D打印机械臂是按照Thingiverse中提供的EEZYbotARM给出的设计制作的。制作3D打印机械臂的完整程序和带有的组装细节都在上面...
涵洞清淤视频教程:一步步教你轻松清理阻塞,畅通交通要道!
接下来,机器人通过机械臂将淤泥吸除,将淤泥抽出到液压车或真空吸尘器中进行处理(www.e993.com)2024年10月27日。清除淤塞物后,需要冲洗管道,确保涵洞畅通。最后,对清理的设备进行消毒和维护,以备下次使用。三、清淤的注意事项在清淤过程中,有一些注意事项需要特别注意。首先,操作员需要熟悉涵洞的结构和特点,保持冷静、沉着的态度。其次,需要...
科学春晚还得是B站:稚晖君机械臂搭广寒宫,院士下半身直接消失
以及因自制机械臂视频火爆全网,被称为“野生钢铁侠”的UP主稚晖君,也激情为科学营业,把机械臂实物带到了舞台上。营业项目是:在月球盖广寒宫要用什么工具(现场模拟月球挖矿流程)。而整场活动里最让我们关注的,是B站基于过去一年的全站用户数据,首次公布了哔哩哔哩2023年度五大科学焦点榜单,它们分别是:...
迷你世界电路定时器制作详解 电路定时器制作教程
迷你世界电路定时器制作教程是,把两个漏斗的口互相连通,在漏斗的两侧放上电能比较器,在两边的普通方块上连接上我们的推拉机械臂和蓝色电能线,推拉机械臂需要用扳手敲一下推拉距离,在两个机械臂中放入一块电石块,设置开关切换的时间就完成了。迷你世界电路定时器制作详解电路定时器制作教程...
无畏契约铁臂怎么玩 无畏契约铁臂玩法教程
之后是他的二技能闪光弹,这个技能是同样需要配合决斗位的英雄打才行,该技能在释放之后他可以利用手中的机械臂射出一枚闪光弹,这枚闪光弹会粘在墙上或者地板上然后一秒后爆炸,之后看到闪光弹的敌人就会陷入失明状态,可能这个时候有的玩家就要问了,明明都闪到了让敌人失明了为什么还不能自己去打?这是因为铁臂的这个闪...
工厂里的机械臂,成了极客们的「逗猫神器」
机械臂正在从工厂走入极客群体、甚至是普通消费者的生活中,其使用场景正在无限拓展。01走出工厂,走向协作根据构造、应用场景、负载精度等不同需求,机械臂可以细分为数个赛道,「协作机械臂」是近年来发展势头正猛的细分赛道之一。在人们传统印象中,机械臂大多应用在工厂、流水线上,每一步操作都有详细、规范的...