减速机行业深度研究:工业自动化核心赛道,复苏将至
按照传动原理,减速机能分成齿轮减速机、蜗轮蜗杆减速机以及行星齿轮减速机。齿轮减速机的箱体内结构比较紧凑,设计起来没那么难,这种减速机的形制应用得最广泛;蜗轮蜗杆减速机是两轴交错的结构,要是减速比比较高的话,它有反向自锁的功能;行星齿轮减速机呢,在刚性、精度、扭矩这些性能上都有优势,不过整体结构要复...
绿的谐波2023年年度董事会经营评述
谐波减速器的制造工艺较为复杂,谐波减速器的工作原理是利用波发生器使柔轮产生可控弹性变形,并与刚轮啮合来传递运动和动力,因此,谐波减速器的零部件加工精度要求较高,特别是波发生器、柔轮和刚轮的加工精度,直接影响到谐波减速器的传动精度、效率和使用寿命,谐波减速器的加工不同于传统机加工行业,属于超精密加工,同...
工业母机行业专题报告:国之重器,高端装备制造的基石
使用专用CPU芯片,实现全数字控制刀具自动交换;3)第3阶段:系统化(1980-1990),使用多CPU处理器,完成多轴联动控制且人机界面友好;4)第4阶段:集成化(1990-2000),使用模块化多处理器,实现复合多任务加工;
CCMT2024评述 | 部分磨床展品及技术分析
面向汽车、减速器、智能家电等行业,适用于中大批量渐开线圆柱齿轮的精密磨削,绿色、节能、环保。YK7210数控蜗杆砂轮磨齿机采用连续展成磨削原理,类似于滚齿机加工过程,适用于大批量齿轮的高效高精度磨削加工,主机采用高刚性、热对称性、模块化的设计理念。机床采用立式布局,主要由主机、电柜、吸油雾装置、液压系统、冷...
国君产业|机器人产业深度(六):机器人的关节——高效电机
四足机器人关节电机方案:尺寸和重量共同决定了驱动电机的参数,决定了减速机构的结构、材料、热处理、PCB上的MOS型号、采样电路参数等设计内容。电机的尺寸决定了四足机器狗的尺寸。2.2QDD关节驱动方案在双足人形应用的探讨随着无框力矩电机的广泛使用,使得半直驱原理(QDD,Quasi-Direct-Drive)的关节驱动器在四足机...
为什么电机对机器人那么重要?
四足机器人关节电机方案:尺寸和重量共同决定了驱动电机的参数,决定了减速机构的结构、材料、热处理、PCB上的MOS型号、采样电路参数等设计内容(www.e993.com)2024年10月21日。电机的尺寸决定了四足机器狗的尺寸。2.QDD关节驱动方案在双足人形应用的探讨随着无框力矩电机的广泛使用,使得半直驱原理(QDD,Quasi-Direct-Drive)的关节驱动器在四足机...
减速器行业深度研究:从人形机器人关节设计看待减速器投资机会
不同于当下市场简单将减速器分为通用减速器、专用减速器和精密减速器,我们根据其传动原理将减速器分为两类:一般齿比减速和少齿差减速。一般齿比减速:主要依靠输入轴小齿轮和输出轴大齿轮啮合形成的减速,大齿轮的齿数一般为小齿轮齿数的减速比倍。主要包括圆柱齿轮减速器、蜗轮蜗杆减速器。圆柱齿轮减速器利用输...
精密减速器行业深度报告:行业成长性较好,国产化替代空间巨大
1精密减速器是机器人关键元件,国产技术稳步突破1.1精密减速器是机器人关键元件减速器又称减速机,是一种动力传达机构。减速器主要用于将电动机的高转速转变为工作机的低转速,其原理是将电动机、内燃机等高速旋转的动力源通过减速器的输入轴上齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮从而实现降低转速,提高扭矩的作用...
搞不清机械传动中减速器和变速器?老司机来详解!
1)减速器的工作原理减速器一般用于低转速大扭矩的传动设备,把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的,普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果,大小齿轮的齿数之比,就是传动比。
奇妙动图,带你直观了解机械工作原理~
蜗轮蜗杆减速机是一种动力传达机构,利用齿轮的速度转换器,将电机(马达)的回转数减速到所要的回转数,并得到较大转矩的机构。其作用:(1)降速同时提高输出扭矩,扭矩输出比例按电机输出乘减速比,但要注意不能超出减速机额定扭矩。(2)减速同时降低了负载的惯量,惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都...