激光跟踪仪基本工作原理及应用

激光跟踪仪内部的激光干涉仪测量出仪器与安装在目标物体上的靶镜之间位移的变化量,从而对目标物体的运动误差进行计算。具体来说,对于目标的位置测量,主要有基于相位差的激光干涉(IF)测量方法和基于双频调制信号的绝对距离(AD)测量方法。为确保位置测量精度,需要明确两种测量方法的切换条件和操作模式,其测量精度可达6μ...

泛克斯特 METAG6000C 高压无线核相仪(500kV)

7、3.2英寸彩屏同时显示2条线路相位差、频率、矢量图和同异相结果,显示GPS卫星颗数,GPS授时状态和时间等信息。8、连续1小时无操作自动关机。9、发射器和接收主机均内置可充电锂电池,配置5V充电器。10、主机内置18650锂电池,电池容量为2500mAH。发射器内置14430锂电池,电池容量为450mAH。11、高压测量时泄漏电流...

GNSS地表位移监测仪:实时监测地表微小变化

GNSS地表位移监测仪能够实现毫米级甚至亚毫米级的位移监测精度。这种高精度的测量能力使得它能够敏锐地捕捉到地表微小的位移变化,为地质灾害预警和工程安全监测提供关键数据。2.2实时监测GNSS地表位移监测仪具备实时监测能力,能够连续不断地采集和传输数据。一旦发现地表位移超过预设阈值,立即触发预警系统,为相关部门争取...

导航工作原理是电磁波吗,导航仪利用的是电磁波吗

1、汽车导航系统即车载GPS导航系统,其内置的GPS天线能够接收到来自环绕地球的24颗GPS卫星中至少3颗所传递的数据信息;2、结合存储在车载导航仪内的电子地图,将通过GPS卫星信号确定的位置坐标与之相匹配,从而确定汽车在电子地图中的精确位置,这便是通常所说的定位功能;3、在定位的基础之上,能够通...

不被干扰、不被欺骗、全天候……它将全面取代卫星导航?

此外,还有一种基于原子极化原子气体的原子自旋陀螺技术路线,能获得更高灵敏度转动测量陀螺仪。其工作原理是在接近零磁场环境下,原子通过光泵极化,使其自旋状态趋向一致。当外界施加一个角速度时,由于角动量守恒,原子的自旋方向会发生偏转。这一自旋变化可以通过探测原子对特定光的双折射效应来测量。在磁场补偿点下,核...

聊聊自动驾驶离不开的感知硬件

1.2激光雷达的技术原理激光雷达的主要基于时间飞行(TimeofFlight,ToF)技术而工作,其核心技术原理如下(www.e993.com)2024年11月17日。1)脉冲发射与接收激光雷达通过发射脉冲激光束,并利用光电探测器接收从物体表面反射回来的光信号。由于光速是已知的,通过精确测量光脉冲从发射到接收所需的时间,激光雷达能够计算出物体与传感器之间的距离。

学术交流 | 北京航空航天大学施闯教授:北斗实时百皮秒级单差时频...

由于GNSS载波相位测量值比伪距测量值精度高两个数量级,低噪声的载波相位测量引起了领域内学者极大的兴趣。文献[7]首次使用GPS载波相位测量验证了高精度时间和频率传递。作为AV法的延续,PPP方法[8]利用伪距和相位进行高精度非差时频传递,在时频领域受到广泛推广,并成为国际权度局(BureauInternationaldesPoidsetMe...

卫星导航及遥感行业研究:时空大数据撬动智慧城市

可以将GPS接收机视为一种传感器,其主要任务是感知GPS卫星相对于接收机的距离以及卫星信号的多普勒频移,并从卫星信号中解调导航数据,以实现定位和速度测量等功能。接收机通常由多个关键模块组成,包括天线模块、射频前端模块、基带处理模块以及应用处理模块。这些模块协同工作,使GPS接收机能够高效地接收和...

最新自动驾驶视觉SLAM方法综述|算法|点云|鲁棒性|人工智能技术...

这篇综述对视觉SLAM技术进行了详细的综述,可以为自动驾驶汽车领域的新研究人员提供友好的指南。此外,它可以被视为一本词典,供有经验的研究人员在未来的工作中寻找可能的方向。2视觉SLAM原理视觉SLAM系统的经典结构可分为五个部分:相机传感器模块、前端模块、后端模块、回环模块和建图模块。如图1所示,相机传感器模...

高精度定位的工作原理、方法及应用

一般是借助参考导航系统(如GNSS)给惯导系统一个初始位置值(目的是建立地理坐标系和地球坐标系的初始坐标转换矩阵)和初始速度值;通过IMU本身的测量值或借助测量仪器(倾角仪或双天线高精度GPS定向系统)获得初始姿态角(IMU输出的是载体坐标系相对于当地水平导航坐标系的姿态角,也叫欧拉角),对四元数和坐标转换矩阵进行...