安全冗余≠多余——车载激光雷达的现状与分析
可以说,激光雷达多重物理特征下形成的安全特性,是它成为智能驾驶竞赛中必备传感器的重要原因,也正是出于安全冗余的考虑,多数车企坚定力挺激光雷达。今年蔚来科技日上,李斌就坚定表示:“谁说激光雷达没用,肯定非蠢即坏。”华为的余承东也坦言,只用摄像头的话,一旦出现情况,就完蛋了,“我们坚持用激光雷达,是因为激光雷...
激光雷达云高仪:如何提升天气预报的准确性和效率
激光雷达云高仪的出现,不仅极大地提高了云高测量的精度和效率,也为天气预报提供了更加可靠的数据支持。一、激光雷达云高仪的工作原理激光雷达云高仪采用激光雷达(LIDAR,LightDetectionandRanging)技术,通过向大气中发射激光脉冲,并测量这些脉冲从云底反射回来的时间,精确计算云底到地面的高度。激光脉冲的发射与...
简述激光雷达标定板的原理,使用场景
2.安装与布置:将标定板安装在预定位置,确保其稳定不动,并根据实际情况调整标定板与激光雷达的相对位置。3.数据采集:启动激光雷达系统,对标定板进行扫描,采集反射回来的激光点云数据。4.数据处理:利用标定软件对采集到的数据进行处理,通过算法计算激光雷达系统的内部参数(如镜头畸变、传感器位置等)和外部参数(...
特斯拉指出激光雷达重大“缺陷”,L4技术人员激烈反驳
一个有意思的事情是,虽然很多L4从业者并不认可特斯拉去掉激光雷达的说法,但是他们也认为,信息并不是越多越好,因为太多额外的无效信息会加剧算法的负担。这一点让视觉派有了“可乘之机”,试图去找到激光雷达自身的“漏洞”。他们认为,激光雷达是通过发出光束来测距,雨雪天气会影响激光反射,这些对智驾就是干扰信息,...
放弃激光雷达后:全球第一汽车零部件供营商博世败退电机
驱动电机的组成和原理这里所说的电机,是指车载驱动电机,相比工业电机,对功率密度、调速范围和散热等要求更高。主要有两大核心部件:定子和转子。定子主要有3大组成部分:定子铁芯、定子绕组和机座,其中绕组是电机电路的一部分。内部空腔放置转子,转子与定子间存在空气缝隙。
再过1个月,激光雷达会开始降价,纯视觉又不香了?
明年上半年激光雷达大降价,纯视觉回到“智驾鄙视链”底层?如果按照马斯克的商业性逻辑看,激光雷达之所以不适合推广,其根本原因绝不是能力跟不上,而是成本实在太高,这确实可以理解,可问题是,激光雷达的价格早就被打下了,甚至还出现了激光雷达行业内卷的现象,套个网络热梗,当AI遇上低成本激光雷达,敢问AI+纯...
激光雷达与纯视觉方案,哪个才是自动驾驶最优选?
其基本工作原理是发射一个短脉冲的激光束,这些激光束在遇到物体表面时会反射回来,传感器通过检测激光发射和反射的时间差,从而计算出物体与激光雷达之间的距离。通过对多个反射点的距离测量,激光雷达能够生成一个三维的点云图像,精确描绘出周围环境的几何形状和物体分布。
激光雷达,何去何从?
激光雷达工作原理(图源:山西证券研究所)随着智能驾驶行业越来越热,激光雷达技术和成本不断迭代,正在成为自动驾驶和高级驾驶辅助系统的关键组成部分。据不完全统计,2023年国内有20款以上新车型搭载激光雷达上市;2024年后,宝马、奔驰、沃尔沃等外资品牌也将加入到激光雷达上车潮中。激光雷达密集上车带动了其出货量的快...
激光雷达进行路径规划的原理
激光雷达进行路径规划的原理可以分为以下几个步骤:1.数据采集:激光雷达会发射大量的激光脉冲,这些脉冲照射到周围的环境中,与物体发生碰撞后反射回来。激光雷达的传感器会接收到这些反射回来的光信号,并将其转换为电信号。2.数据处理:接收到的光信号经过处理器处理后,可以生成点云数据。点云数据包含了每个点的三...
人工智能专业---无人机插上人工智能的翅膀(UAV+Al)
离线的人工智能学习:学生学习环境部署、算法以及网络构建,通过构建网络以及调节网络超参数实现在服务器或者学生电脑上训练网络,完成训练模型,然后将模型下载到边缘计算终端完成预测,得到预测结果,(见图1)学生可以在这个过程中学习人工智能的整体部署思路、对人工智能的认识以及研究更深入。适合系统研究人工智能学习的整个过程...