江苏华郢智能申请机器人工具及手眼联合标定方法专利,提升标定效率...

应用在机器人视觉领域,包括控制机器人末端工具移动至平面靶标的关键点位置,并记录机器人在若干关键点的末端位姿;控制相机拍摄平面靶标,获取平面靶标点云数据,并提取若干关键点在点云数据中的关键点点云坐标;根据若干关键点之间距离以及机器人在若干关键点末端位姿对机器人进行工具标定,并得到机器人工具标定初值;根据关...

南京唯宇智能装备申请基于线激光传感器的机器人手眼标定方法专利...

专利摘要显示,本发明公开一种基于线激光传感器的机器人手眼标定方法,主要解决了现有技术中线激光传感器标定精度较低的问题。具体方法为在搭载线激光传感器的机器人末端上布置三个激光跟踪仪靶标球,调整机器人位姿使传感器照射在标准球上,计算出标准球球心与三个靶标球构成的末端坐标系在激光跟踪仪坐标系下的位姿,采集多...

简述激光雷达标定板的原理,使用场景

1.自动驾驶汽车:在自动驾驶系统中,激光雷达标定板用于校准车辆的感知系统,确保车辆能够准确识别道路、车辆、行人等障碍物,为安全行驶提供可靠保障。2.机器人导航:在工业自动化和仓储物流领域,机器人通过激光雷达进行环境感知和路径规划。标定板的应用可以显著提升机器人的定位精度和导航效率。3.三维测绘:在地理...

东莞简从申请自动巡航预标线标定装置及放线机器人系统和方法专利...

包括行驶标定机构以及自动巡航机构,行驶标定机构包括行驶机器人、定位组件以及定位显示组件,定位组件和定位显示组件均设置在行驶机器人上,行驶机器人在需要标定预线的区域上行驶;自动巡航机构包括路况获取元件、行驶控制模块以及标记控制模块;路况获取元件用于获取指定道路区域的路沿情况,行驶控制模块用于控制行驶机器...

...申请传感器标定装置及传感器标定方法专利,结构简单且标定精度...

上海非夕机器人科技申请传感器标定装置及传感器标定方法专利,结构简单且标定精度较高金融界2024年9月10日消息,天眼查知识产权信息显示,上海非夕机器人科技有限公司申请一项名为“传感器标定装置及传感器标定方法“,公开号CN202410855961.4,申请日期为2024年6月。

KUKA机器人知识点38:零点标定原理

零点标定原理:手动移动或者借助辅助工具将机器人移动至机械零点标定位置处,将当前RDC电机数据保存至控制器(www.e993.com)2024年11月8日。KR4R600机器人预零点标定位置如图10.1所示。KR4R600机器人零点标定位置姿态如图10.2所示,零点标定位置数据见表10.1。版权声明本系列课程所有文字、图片和音视频资料,版权均属海渡教育集团...

格力电器申请一种机器人手眼标定专利,极大提高了机器人手眼标定的...

专利摘要显示,本发明公开了一种机器人的手眼标定方法、装置、机器人和存储介质,该方法包括:控制机器人抓取标定物并移动到预设的九个点位,根据标定物在每一个点位下的标定物图像和机器人点位坐标,及预设的模板匹配算法,得出九点标定矩阵;控制机器人抓取标定物旋转多个点位,并根据模板匹配算法得出旋转中心,根据旋转中心...

汇萃智能申请一种 3D 结构光相机手眼标定专利,提高标定精度

系下的球心坐标,并将球心坐标对合并输出,采用非线性方法计算标定矩阵,输出最终相机坐标系和机器人坐标系之间的变换矩阵,实现手眼标定;通过选取合适视野和精度的3D结构光相机,保证相机获取稳定的点云数据;机械手坐标系球心坐标和相机坐标系球心坐标对应;根据已知对应点,采用非线性优化方法计算标定矩阵,提高标定精度。

哈工大机器人研究所教授赵立军:面向复杂曲面作业的工业机器人系统

成果2:机器人精度标定与误差补偿研究目标:通过机器人精度标定与误差补偿,提高机器人绝对定位精度。解决方案:提出局部指数积公式建立机器人几何误差模型,采用最小二乘法对参数进行辨识,并对误差进行补偿;提出高斯学习方法实现机器人非几何误差模型建立与误差补偿。

储昭琦:用工业机器人助力“中国制造”

据储昭琦介绍,通常机器人工具及坐标系标定需要人工手动示教,操作繁琐,且标定精度与操作人员的能力有关,可靠性低。针对这个问题,团队开发了机器人快速标定算法及配套设备,相比传统的方法,不仅提高了标定精度,且标定效率提升三倍以上,实现了应用现场参数校准自动化。