伺服电机全景观察:如何开启精密控制时代?
例如,伺服电机不仅可用于驱动并控制数控机床主轴、进给轴和自动换刀系统,使其能精确换刀并根据数控代码流畅走位,沿着预设路径,熟练地执行切割、钻孔、铣削等操作;也可用来驱动并控制工业机器人的关节与末端执行器,使它们能按照指定路径一遍又一遍准确无误地完成焊接、涂胶、喷漆、装配等动作;还能用来驱动并控制自动化生...
编码器在机器人舵机中的应用
机器人舵机是一种集电机控制、伺服驱动、总线式通讯接口为一体的集成伺服单元,主要用于微型机器人的关节、轮子、履带驱动,也可用于其他相关驱动位置或角度控制场合。舵机的电机转动时,可以通过伺服编码信号定位到特定的角度位置。舵机需要通过磁编码器检测电机轴的转动角度和位置,目前行业内使用的磁性编码器是用霍尔传感器...
航星传动岳振波:助力海陆空天全面发展,迎接太空经济时代的到来
比如在液体发动机流量调节产品上,液体发动机本身很复杂,如果加上伺服系统那么多线缆连接,又涉及到低温潮湿环境、强烈振动等环境因素,连接部位很容易出故障,我们就将控制器背在作动器身上,不仅减少了控制器,同时也减少了电缆的重量,也降低了故障率,同时也方便安装,提高了发动机的装配效率。”从成立起,航星传动就确定了...
北京八维集团打通“专业”与“职业”鸿沟 弥补人才缺口
工业机器人专业就是聚焦机器人核心零部件中的芯片,通过对芯片的开发控制其他的控制器、伺服舵机、传感器和减速器等硬件设备,培养的岗位是FPGA芯片开发工程师,可以说工业机器人专业是职业教育顶端的“明珠”。凭借着高质量教学模式、硬核的实训项目再加上外界紧俏的求职环境,八维网络工程专业的学子们一直以来备受行业和...
商道创投网·会员动态|航星传动·完成数千万元Pre-A轮融资
航星传动是一家面向“航天、航空、航海”领域,专注于伺服系统(智能机电伺服系统、高性能电动舵机系统)的研发、设计及批生产的国家高新技术企业。伺服系统是一种通过对电机控制的闭环反馈来实现精确位置、速度和加速度控制的系统,通常由伺服电机、伺服控制器和反馈器件组成。伺服系统广泛应用于机床、半导体制造、食品包装...
音圈电机伺服驱动器与运动机构设计
音圈电机伺服系统采用PWM方式调速,驱动器可以采用分立元件晶体管或者MOS管来搭建H桥电路,经过反复试验,自己搭建的H桥电路不够稳定,发热量大,最后采用功率集成芯片H桥组件LMD18200[10],STM32输出的PWM信号和DIR信号经过H桥集成芯片LMD18200放大,进一步控制音圈电机的运动(www.e993.com)2024年9月20日。
AT89C2051多路舵机控制电路详解
舵机是一种位置伺服的驱动器。它接收一定的控制信号,输出一定的角度,适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。在微机电系统和航模中,它是一个基本的输出执行机构。以FUTABA-S3003型舵机为例,图1是FUFABA-S3003型舵机的内部电路。本文引用地址:httpeepw/article/282107.htm...
相伴相随飞天路 “神舟”上的“贵州造”,你都认识吗?
贵州航天林泉为“神舟七号”飞船研制和开发电机、控制器、电源共3大类17项数十台(套)产品;“神舟八号”与“天宫一号”交会对接试验中共参与对接机构、环控生保、医监与遥测、热控、乘员、空间新技术试验等6大分系统的配套研制任务,涉及无刷直流电机、步进电机、泵、风机、控制器、二次电源、功量计和检测设备等34...
儿童科普丨点燃儿童科技梦想,南山区妇联举办儿童科普进社区活动
在老师的带领下,小朋友们学习了控制器、舵机、连接线等积木机器人的结构组成。机器人组装是小朋友们最喜爱的环节,很具有挑战性。跟着老师的步骤,小朋友们分工合作,把一个个小零件组装起来。组装完成后,大家开始学习编程,通过平板一步一步完成编程操作、连接、操控等步骤,机器人顺利转动起来。
疫情推动“机器换人”,服务机器人行业迎来黄金发展期
其中,底层硬件主要包括伺服舵机、芯片、控制器、减速器、各类传感器等负责运动控制、基础计算、环境感知的非通用零部件和电池、电源、存储器等其它通用零部件;技术模块提供基于底层的芯片和传感器,以及配套的算法,能够开发出导航移动、运动控制(SLAM)、感知交互(视觉、语音)等技术模块;服务机器人终端产品是整机厂商在挖掘...