100N.m步进电机扭矩测量仪 联轴电机动态力矩在线测试仪

100N.m步进电机扭矩测量仪的主要功能包括：-检测动力机械输出的转矩、转速、功率，如电机、内燃机、液（气）压马达、曳引机、石油钻机等。-检测传动机械输入、输出的转矩、转速、功率、效率，如减变速机、电动阀门、离合器等。-检测钢性传动件的可承受转矩，如石油钻机钻杆、煤矿山体固定锚杆等。-检测制动机械...

LAM法兰步进电机DS5076具有出色的动态性能,可实现高扭矩密度

这款步进电机的优势在于其高扭矩密度和针对微步驱动的优化设计。高扭矩密度意味着在较小的体积内实现了更大的扭矩输出，为设备提供了更强大的动力。而针对微步驱动的优化设计，则使得电机在微步控制方面表现出色，能够实现更加精细的运动控制。此外，其出色的动态性能也为设备的稳定运行提供了有力保障。总之，LAMTechnol...

步进电机减速

步进电机是一种可以控制旋转角度的电动机,而减速器则可以降低电机的速度并增加扭矩。将两者结合起来可以更精准地控制机器的运动,特别适用于需要精准定位和控制的场合。接下来,我们将分享步进电机减速的好处。通过减速器的作用,可以提高步进电机的扭矩,并减慢电机的转速,从而使其在低速运转时更加平稳。这对于需要精确控制...

电机控制算法,超强整理

其通过电机通量模型来计算的电流Isd,Isq以及瞬时流量角θ被用来计算交流感应电机的电动扭矩。图2:矢量控制交流电机的基本原理这些导出值与参考值相互比较,并由PI控制器更新。基于矢量的电机控制的一个固有优势是,可以采用同一原理,选择适合的数学模型去分别控制各种类型的AC,PM-AC或者BLDC电机。BLDC电机的...

为什么电机对机器人那么重要?

机器人应用减速电机,应该重点考虑如下几个参数:电机运行电压、空载转速、一定转矩下的转速、一定转矩下的电流。3.力矩电机更适应人形机器人低速大扭矩的应用特性机器人关节所采用的关节驱动电机主要有步进电机,无刷直流电机,伺服电机。由于应用需求场景不同,将人形机器人关节与工业机器人、协作机器人关节进行对比优劣...

国君产业|机器人产业深度(六):机器人的关节——高效电机

1.3力矩电机更适应人形机器人低速大扭矩的应用特性机器人关节所采用的关节驱动电机主要有步进电机,无刷直流电机,伺服电机(www.e993.com)2024年11月16日。由于应用需求场景不同,将人形机器人关节与工业机器人、协作机器人关节进行对比优劣没有可比性。工业机器人对精度、寿命要求高,更适合采用伺服电机;人形机器人对控本、提效、力矩和运转稳定的诉求...

同尺寸步进电机如何输出更大扭矩

下图是相同安装尺寸,2相/5相步进电动机的转矩特性对比。选用时可以根据实际转速的需要,高速段选用5相产品,低速段选用2相产品。但市面上对常用为两相步进电机,非特殊情况不会选用五相步进电机。二、选用大电流产品使用驱动电流更大的产品,可以获得转矩提升。

人形机器人渐近,鸣志电器能否开启新的增长曲线?| 牛熊榜

正因为,电机行业具备这样的特点。鸣志电器以步进电机起家,不断通过研发和收购,实现产品品类拓展和全球化布局,实现了营收的增长。2012-2022年公司收入由9.0亿元增长至29.6亿元,年复合增速13%。二、人形机器人带来的增长空间有限人形机器人的到来,让公司有望开启新的增长曲线。公司的空心杯电机具有尺寸小、大扭矩、高...

步进电机的基础知识

相对的一对磁极构成一个相。由于这种特殊的电机有10个磁极,即5个相,因此称为5相步进电机。每个转子的外周有50个齿,转子杯1和转子杯2的齿彼此机械偏移半个齿距。速度-扭矩知道如何阅读速度-扭矩曲线非常重要,因为它会告诉我们电机可以做什么和不能做什么。速度-扭矩曲线代表给定的电机和给定...

步进电机常见丢步原因分析及解决方法---TMC5160/TMC4361

这是因为输入电机的电能不足,在步进电机中产生的同步力矩无法使转子速度跟随定子磁场的旋转速度,从而引起丢步。解决方法:①使步进电机本身产生的电磁转矩增大。因此可在额定电流范围内适当加大驱动电流;或者在高频范围转矩不足时,可适当提高驱动电路的驱动电压;也可以改用转矩大的步进电机等。