上海隧道工程申请基于无人机立体视觉的盾构管片全过程自动拼装...

专利摘要显示,本发明公开了一种基于无人机立体视觉的盾构管片全过程自动拼装方法,包括步骤:平移梁装在盾构机内,以盾构机中轴线与平移梁安装固定端竖直平面的交点为原点建立全局坐标系;盾构机内找三个不共线固定点获取三个固定点在全局坐标系下的坐标;建立第一无人机局部坐标系,获取三个固定点在第一无人机局部坐标...

中铁隧道局集团有限公司申请盾构管片通缝拼装方法专利,能够实现...

计算管片通缝拼装时对应拼装位置处的推进油缸行程差和盾尾间隙,并根据推进油缸行程差和盾尾间隙预留管片通缝拼装空间;(2)根据隧道设计线路、推进油缸行程和盾尾间隙进行楔形管片环的选型及确定楔形管片环的封顶管片的拼装位置;(3)由隧道断面底部沿隧道断面周向向两侧对称拼装楔形管片环的各管片;(4)沿隧道...

上海隧道工程申请用于管片自动拼装的拼装机末端定位精度确定方法...

包括步骤:1、拼装机结构上选不共面的若干个点并获取三维坐标;2、激光追踪仪获取若干个点的对应点的三维坐标;3、计算两组相对应的向量;4、计算两组向量的长度偏差;5、计算拼装机全局坐标系与激光追踪仪局部坐标系的坐标转换关系;6、拼装机末端装定位球,激光追踪仪获取其三维坐标;7、通过坐标转换关系计算定位球的第...

铁建重工获得发明专利授权:“一种盾构机及其隧道掘进物料运输系统”

可移动地设置于后配套台车上并用于吊装箱涵的箱涵吊机、在铺设于隧道内的各箱涵表面移动并用于运载管片的运输车辆、设置于后配套台车上并用于从运输车辆上整车卸载管片的管片卸载机、可移动地设置于后配套台车上并用于从管片卸载机上将管片吊装至暂存在箱涵前端预设距离位置处的多管片吊机、可移动地设置于后配套台车上...

中铁十四局集团房桥有限公司取得调变式大直径盾构管片水平拼装...

专利摘要显示,本实用新型公开了一种调变式大直径盾构管片水平拼装设备,涉及隧道部件生产领域,包括拼装架,拼装架是由若干个弧形架通过连接组件首尾连接成一个直径可调的圆柱形的框架,弧形架上设有若干层支撑板,连接组件包括抽拉板以及滑辊,支撑板的两端的底部均转动连接有若干滑辊,抽拉板滑动连接于滑辊的上方,抽拉板...

监理团队“穿透式”管理,津潍高铁盾构隧道掘进突破2000米

11月6日,由中铁武汉大桥工程咨询监理公司承担监理任务的津潍高铁先开段项目迎来振奋人心的喜讯,历经200余昼夜艰苦奋战,津沽海河隧道盾构掘进突破2000米,“津城一号”盾构机顺利完成千环管片拼装任务,标志着隧道建设取得了阶段性胜利(www.e993.com)2024年11月29日。项目现场津潍高铁起自天津枢纽滨海站,终至济青高铁潍坊北站,正线长度348.9公里,设车...

长三角这条世界最长海底高铁隧道开启“穿海之旅”

10月22日，中铁十一局施工人员在甬舟铁路金塘海底隧道内进行管片拼装作业。目前，“定海号”盾构机穿越的海堤实现了“零沉降”目标，正以日均16米的速度“穿海而行”，即将突破1000米大关。宁波侧“甬舟号”盾构机已完成陆域段掘进902米，预计明年5月进入海域段施工。甬舟铁路是国家《中长期铁路网规划（2016-2030...

中铁十五局集团申请硬岩隧道管片壁后注浆专利,提高硬岩隧道管片壁...

限位柱转动设置在封堵环管片上,并穿过基座、封堵挡块深入注浆槽,限位柱内设有注浆孔,柱面设有呈V字形的第一滑槽和第二滑槽;封堵挡块上的第二通孔设有与第一滑槽和第二滑槽配合滑动的凸台;所述封堵环由多个封堵件环向拼装而成;所述施工方法的步骤包括盾构掘进、管片拼装、封堵挡块释放及管片内注浆和管片壁后注浆...

目标120天2.6亿!世界最大直径水下盾构隧道掘进正当时

在盾构机驾驶室、管片拼装和箱涵拼装区域,技术人员全神贯注,以精湛的技艺和高度的责任心操作着手中的遥控器,确保盾构机高效掘进,隧道管片、箱涵拼装无错台,成型隧道无渗漏……抓安全、抢进度、保质量,进入秋季以来,项目部严格贯彻落实公司“大干120天冲刺年度目标”主题劳动竞赛活动精神,立下120天完成2.6亿产值的竞赛目...

崇太长江隧道的这些“狠活”你都知道吗?

在位于庙镇万安村的沪渝蓉高铁崇太长江隧道地下盾构机施工现场,机械声轰鸣不绝,“领航号”盾构机正不停向前掘进,管片拼装、箱涵拼装等工序紧跟着逐一完成,各项工作井然有序地推进中。沪渝蓉高铁途经上海、江苏、安徽等六省市,线路总长约2100公里,是我国“八纵八横”高铁网沿江高铁通道的重要组成部分。其中崇太长...