自动驾驶发展面临的恶劣天气问题

不会因为目标颜色较深或反射率较低,超声波的返回信号就降低。摄像机可能会在低能见度环境中工作,如立交桥下的高眩光或阴影区域,而超声波在低能见度环境中更可靠。此外,超声波的近距离特性可用于分类路面状况。沥青、草地、砾石或土路可以从其后向散射超声波信号中区分出来,因此不难想象道路上的雪、冰或泥浆可...