KUKA机器人知识点43:WorkVisual 离线编程应用 离线程序编辑
KUKA机器人知识点43:WorkVisual离线编程应用离线程序编辑,kuka,离线编程,离线程序,机器人知识点,视频生成模型,workvisual
KUKA机器人知识点29:程序管理
通过显示在示教器上的菜单栏选择创建程序。在对机器人的位置进行示教的情况下,通过改变机器人的位姿,使机器人移动到适当的位置。程序创建结束后,根据需要修改程序,视图中可以改变行距,显示详细指令。也可通过程序编辑画面中的菜单栏功能,对指令进行更改、删除、复制、替换、添加、替换打印、程序复位等操作。程序创建...
KUKA机器人知识点30:程序编辑器
指令更改KUKA机器人程序的修改比较人性化,可以对动作方式、工具、基坐标、转角度、速度、运动数据组名称等进行改写或定义。指令更改具体步骤见表8.3。1.目标点位置修改修改目标点位置具体步骤见表8.42.移动速度修改修改移动速度具体步骤见表8.5。3.指令编辑指令编辑界面如图8.4所示。指令编辑中...
人形机器人,为何是车企的下一站?
例如,特斯拉Optimus已进入自家车间,参与电池分拣训练;国内“人形机器人第一股”优必选与蔚来、一汽大众等车企达成合作,其工业版人形机器人WalkerS进入多家汽车工厂实训...但是,在将“科幻变成现实”这一步上,技术最先进的,却未必是走得最快的。如果单纯从技术层面上看,特斯拉的Optimus,莫过于目前人形机器人...
库卡机器人KR210电机刹车维修流程
二、KUKA机器人伺服马达维修流程与步骤针对刹车异常问题,我们需要进行全面的检查和维修。首先,检查刹车片是否磨损严重,如有必要,及时更换新的刹车片。其次,检查刹车线圈和刹车控制器的工作状态,如有故障,进行修复或更换相应部件。同时,确保库卡KR210机械臂电机与刹车系统之间的连接牢固可靠,以保证信号传输的稳定性。在库...
全球最大的9家工业机器人公司,中国四家上榜
按照国际标准组织的定义,工业机器人指的是专为工业环境设计的多关节机械手或多自由度机器人(www.e993.com)2024年10月22日。能够依靠自身的动力和控制能力来执行各种任务,可以响应人类的指挥,也可以按照预设的程序运行。根据功能和应用场景,工业机器人分多关节机器人、协作机器人、SCARA机器人、并联机器人等。工业机器人产业链包括从机器人零部件和...
KUKA机器人知识点27:流程控制指令
除了纯运动指令和通讯指令(切换和等待功能)之外,在KUKA机器人程序中还有大量流程控制指令。流程控制指令主要包括两类:循环指令:循环指令是指不断重复执行指令块的指令,直至出现终止条件。包含有无限循环、计数循环、条件循环。分支指令:使用分支指令后,便可以只在特定的条件下执行程序段。包含有条件分支和多分支结...
万马股份:为ABB、美的KUKA重要的机器人线缆供应商,无直接无人机订单
金融界8月2日消息,有投资者在互动平台向万马股份提问:请问贵公司的机器人电缆卖的怎样?无人机电缆是否有订单?谢谢!公司回答表示:1、公司目前是世界机器人四大家族ABB、美的KUKA重要的机器人线缆供应商,并且公司占美的KUKA供货产品中的占比较高。2、公司暂无直接的无人机订单。
KUKA机器人知识点44:WorkVisual 离线编程应用 程序下载与调试
KUKA机器人知识点44:WorkVisual离线编程应用程序下载与调试,控制器,离线编程,应用程序,软件安装包,机器人知识点,workvisual
KUKA机器人:提前运行
变量$ADVANCE指定提前运行可以在程序指针之前处理的最大运动块数。然而,实际提前运行取决于计算机的容量。$ADVANCE=Value0=不可能近似,每个点都准确定位1=允许近似的最小值3=默认5=最大值影响外围设备的指令和数据(例如I/O指令),或基于机器人当前状态的指令和数据,会触发提前运行停止。这是必要的...