舵机失灵!危险!故障预防需谨记
完善操作程序航运公司和船员要全面梳理船舶操舵控制系统和操舵模式转换步骤和流程,完善操舵程序尤其是应急操舵程序,建立健全舵机失控应急反应程序。Part.3加强日常培训航运公司应加强对船舶操舵控制系统、操舵模式转换、舵设备维护保养要点以及船舶安全航行等相关知识培训,使船员对舵系统的认识更为全面,正确使用舵设备,...
基于STM32 的无线控制小桌宠
程序3主要负责nRF24L01模块通过SPI协议进行通信,用于接收控制信号。这一模块确保小桌宠能够可靠地接收并解析来自遥控器或其他控制设备的指令,从而实现对小桌宠的灵活操控。程序4负责舵机PWM控制信号的初始化和占空比。在该模块中,我将舵机控制周期设定为20ms,占空比设定为2.5%~12.5%,对应0°~180°,...
一种智能识别分拣中草药系统
该装置的功能大体上可分为识别中草药(模型训练与转换)和分拣中草药(行空板与AduinoUno主控板通信、AduinoUno主控板控制舵机)两部分。其中模型训练、推理测试、模型转换可结合程序理解。识别中草药1.数据集制作通过爬虫程序爬取中草药图片(如果有条件,建议实地拍摄图片,这样在模型部署完成后,识别效果更好...
机器人制作开源方案|全自动家用核酸检测机器人
摇杆滑块伸缩臂如下图所示,通过程序智能控制双头舵机,实现机械臂纵向摆动。接着,利用曲柄滑块机构实现伸缩的功能,最后末端利用舵机驱动曲柄转动一定角度,带动直动滑杆进退,从而控制后端杆件小角度转动,从而控制双指镊爪开合。3.1.1对摇杆滑块伸缩臂进行设计分析通过查阅人体工程学数据,计算得出成年人嘴唇至口腔...
多传感数据融合技术,在智能割草机器人中,如何实自动返回功能
OpenMV是一款具有图像处理功能的可编程的单片机摄像头,利用其完成对草坪的识别,并将信息实时传送给微控制器。??——·软件程序设计·——??系统主流程图,如图7所示。系统上电后,首先完成系统的初始化,开启电池剩余容量监测,获取UWB定位信息,开启LORA数据远程传输。
51单片机控制一路舵机控制90度来回控制源程序
分享一个用51单片机实现的一路舵机控制90度来回控制程序单片机源程序:#include"STC12C5620AD.H"//STC89c52系列单片机sbitpwm=P1^3;//PWM信号输出sbitsjg=P1^2;//三极管,继电器,电磁铁sbitcxyg=P1^0;//场效应管,电磁吸盘...
海兰信: 北京海兰信数据科技股份有限公司以简易程序向特定对象...
????六、本次以简易程序向特定对象发行的股票,自本次发行的股票上市之日??6个月内不得转让。本次发行结束后,由于公司送股、资本公积金转增股本等原因增加的公司股份,亦应遵守上述限售期安排。限售期届满后发行对象减持认购的本次发行的股票须遵守中国证监会、深交所等监管部门的相关规定。
利用单片机PWM信号对舵机进行驱动控制
具体的设计过程:例如想让舵机转向左极限的角度,它的正脉冲为2ms,则负脉冲为20ms-2ms=18ms,所以开始时在控制口发送高电平,然后设置定时器在2ms后发生中断,中断发生后,在中断程序里将控制口改为低电平,并将中断时间改为18ms,再过18ms进入下一次定时中断,再将控制口改为高电平,并将定时器初值改为2ms,等待下次中...
“一抛两超”大整治 | 某船涉嫌严重超载 启动安检程序被滞留
图1:舵机装置无液压油固定存储柜图2:二氧化碳释放报警装置故障图3:生活区作为脱险通道的走廊均未安装扶手图4:机舱垂直脱险通道环围内部宽度小于800毫米图5:船舶严重超载鉴于该轮存在上述及其它多项严重缺陷,灌河海事处执法人员按照程序依法对该轮采取了禁止离港措施。四、法规依据与缺陷判定(一)液压油固定...
“软件工程师”和“程序员”究竟有什么区别?
这种发动机率先安装在排水量18915吨的GreatEastern号上,其控制机械能精确跟踪、匹配舵轮的变化,根据船舵的反馈持续修正。有了舵机,舵手才能真正操控船舵,准确把握船只的前进方向。这种大获成功的自动控制器被称做“伺服机构”(servomechanism),其名称源自拉丁文servo,意思是“奴隶”或者“仆人”,它不只是机械执行操作...