工业机器人技术全解析,值得收藏!|电机|安川|汽车|执行器|减速机|...

电机驱动是现代工业机器人的一种主流驱动方式,分为4大类电机:直流伺服电机、交流伺服电机、步进电机和直线电机。直流伺服电机和交流伺服电机采用闭环控制,一般用于高精度、高速度的机器人驱动;步进电机用于精度和速度要求不高的场合,采用开环控制;直线电机及其驱动控制系统在技术上已日趋成熟,已具有传统传动装置无法比拟...

埃科光电取得 PCIe 总线的 CameraLink 数据传输方法、装置及存储...

专利摘要显示,本发明公开了一种基于PCIe总线的CameraLink数据传输方法、装置及存储介质,具体步骤包括预装PCIe采集设备驱动,在设备驱动初始化过程中,申请内核缓冲区、DMA引擎,以及BAR空间资源和中断资源;每个PCIe采集设备自动安装虚拟串口驱动,并对每个PCIe采集设备申请唯一的串口号和串口中断资源;虚拟串口...

埃科光电获得发明专利授权:“基于PCIe总线的CameraLink数据传输...

专利摘要:本发明公开了一种基于PCIe总线的CameraLink数据传输方法、装置及存储介质,具体步骤包括预装PCIe采集设备驱动,在设备驱动初始化过程中,申请内核缓冲区、DMA引擎,以及BAR空间资源和中断资源;每个PCIe采集设备自动安装虚拟串口驱动,并对每个PCIe采集设备申请唯一的串口号和串口中断资源;虚拟串口设备模拟两个串口设备,并...

老查的ARM学习笔记:chapter-3(串口驱动程序分析 )

首先打开Samsung.c进入串口驱动注册程序中初始化中,有个函数uart_register_driver。进入到uart_register_driver,可以看到调用了一个函数tty_register_driver。进入到tty_register_driver函数,我们可以看到串口注册函数中使用的是cdev_init,这样就说明了串口也是字符设备,tty_fops实际上就是串口设备文件的file_operations。

Keil软件的串口通讯调试

可以利用KEIL软件模拟单片机的串口,虚拟串口驱动程序(VirtualSerialPortsDriver,VSPD)能够创建数对“虚拟”的串行端口,每对串口虚拟互联,在一般程序看来,这些“虚拟”的串行端口跟实体的串行端口完全一致,因此,在单台计算机上运行VSPD即可达到串口扩展的目的。本调试方法的基本流程如下:...

WinHEC 08纪实:Windows驱动程序模型

比如在UMDF1.9中在电源管理方面进行了改进,之前UMDF驱动在空闲状态下不能自动掉电,被使用唤醒,或者唤醒系统,而在1.9版本支持空闲检测,支持Sx到S0状态苏醒(www.e993.com)2024年11月11日。除此之外,UMDF1.9在USB连续读取、虚拟串口支持、直接I/O、注册表入口和写入权限以及支持内核模式终端等方面进行了改进。

vxworks嵌入式操作系统串行设备驱动程序的编写

我们就按照这个思路,以I8250串口为例,分析一下串行设备驱动程序的编写及加载流程。首先,给出串行设备驱动的结构框图:需要说明的是,ttyDrv是一个虚拟的设备驱动,与tylib一起,用于处理I/O系统与底层实际设备之间的通信。主要完成以下工作:(1)处理I/O系统的各种需求,如在drivertalbe中添加相应的驱动条目、创建...

智能汽车虚拟化(Hypervisor)技术详解

中断虚拟化:发生中断和异常时,按需将中断和异常路由到虚拟机进行处理;虚拟机设备模拟:根据需求创建虚拟机可以访问的虚拟硬件组件;硬件支持BSP:提供Hypervisor在SoC上运行的板级支持包,如串口驱动;虚拟机资源配置:对虚拟机的CPU,内存,IO外设等资源进行配置和管理;...

太好了!终于有人把串口转换器的工作方式和通讯模式讲得清清楚楚

一、串口转换器工作方式1、服务器方式在这种工作方式下,串行端口网络服务器充当TCP服务器,并且转换器监视指定TCP端口上平台程序的连接请求。此方法更适合于转换器与多个平台程序建立连接(转换器不能同时连接)与多个平台程序建立连接)。2、客户端方式在这种工作方式下,串行端口网络服务器充当TCP客户端,并且在转换器...

解决计算机串口不足的几个方案—供参考

一是采用多串口卡来解决。这种多串口卡可以插在计算机的主板上,或者通过PCMCIA接口接在笔记本电脑上,能够扩展出很多个串口,而且软件上无需做更改。第二个方案是把原来的那个串口通过接线一分为二(多),这样不用往计算机里插卡了,比较方便,但是可以看的出软件上肯定要做修改,除非能够提供相应的驱动程序(虚拟出新的串...