“北斗”卫星导航系统服务演进及展望
“北斗”系统信号设计中可用的频率资源有限,且还需考虑GPS、GLONASS等系统已经完成的导航信号专利布局。综合以上情况,“北斗”系统采用多载波恒包络复合导航信号,具有频域稀疏、时域恒包络等特点,能有效利用非连续频谱资源,提供更优测距精度,形成更大的Gabor带宽,提升抗干扰能力。B1频点和B2频点分别为QMBOC、QPSK调制方式,...
面向智能车间的空中物流系统研究设计
(1)理料人员接收MES或其他上游系统工单备料信息;(2)理料人员在备料区理料,物料信息识别及物料齐套,根据生产任务分解成物料配送任务,人工触发物料配送流程;(3)空中穿梭车在取料点抓取物料,根据配送任务自动配送到指定下料点,放料;(4)下料点通过人工确认或传感器反馈物料已接收信息,闭环该物料配送信息;...
空中穿梭车RGV系统设计与调度
在启动时,小车位置有可能不确定,所以启动后小车遇到第一个停车点时,不管其在哪个停车点,都需要通过激光扫码确定位置进行校准操作,调度系统再把该位置信息发送给小车,小车就可以根据调度指令自主在轨道上运行。(2)运行过程调度系统发出指令调度小车到指定点,小车运行进入到指定停车位置点后,发送准备就绪信号,调度系统...
北斗标准被国际接纳,意味着什么?
而且考虑到GNSS在军事领域的巨大用途以及各GNSS系统的军码是高度机密的,因此对于真正的大国来说,建立一套自己的GNSS系统不仅仅可以展示自己的航天技术实力,更是战略自主性和国防及国家安全的关键。事实上,依赖他国的GNSS系统意味着关键时刻会面临服务受限或者中断的风险,而对一直在进行东南方向军事斗争准备的我国来说,...
空中物流搬运机器人系统研究设计
在穿梭车前端安装超声波测距传感器,电控系统实时检测超声波信号,判断运行轨道前方是否有障碍物。如果检测到有障碍物(检测间距小于某个值,如500mm),则控制穿梭车保持一定距离(如300mm)停车,然后进行报警反馈。当障碍物消失或者与其间距变大时,穿梭车可自主运行或者由调度系统调度运行。
基于5G移动通信系统融合定位的关键技术与系统架构演进
贡献包括以下3点:1)对Rel-16规范中提出的定位需求和参考信号设计进行梳理和介绍;2)对5G带内无线定位技术的增强原理和相关文献进行系统性的梳理,对比归纳了测距定位、测角定位、指纹定位这3大技术路线的优缺点和互补关系;3)梳理出5G定位服务的系统架构,阐述5G能够进行多源融合定位的原因,作为现有综合PNT系统的服务...
【奋进新征程 央企这十年】中国电科:勇担使命 推动北斗产业高质量...
中国电科成功研发北斗+微波融合位移监测技术,通过北斗高精度定位技术与微波高精度测距技术融合,大幅提高地灾监测的精度和效率。北斗+大数据、北斗+物联网……深度融合新一代信息技术,研发的智能终端产品,可解决常规通信网络不可用情况下的广域通信链路构建、应急服务等问题。
卢红洋见证了系统从区域到全球、从可用到好用的发展历程
20余个重大项目、8项科技进步奖、20项授权发明专利、近20项国际会议提案、8项行业标准,这些都是年仅36岁的卢红洋不断追寻“北斗梦”的佐证。十多年来,卢红洋深度参与了北斗系统在交通运输行业的推广应用,见证了北斗系统从区域到全球、从可用到好用的发展历程。
中国电科:积极作为 推动北斗产业高质量发展
北斗+新一代信息技术,精准助力智慧应急。北斗+大数据、北斗+物联网……深度融合新一代信息技术,电科太极研发的腕表、智能终端产品,构建起“天地一体精准搜救”系统,可解决常规通信网络不可用情况下的应急服务等问题,目前已经完成规模性试点应用,总体技术水平国际领先。记者/王雪姣通讯员/蒋欣佑陈彬郑梦雨刘红超...
消费者购上汽大众车后多次出故障,4S店:正沟通
使用没多久,张女士发现车子的无线充电板无法充电。从10月开始,车辆在行驶途中,仪表盘也先后突然显示“半自动驾驶辅助系统当前不可用”“故障:驶出车位辅助”“警告和信息不可用,请谨慎驾驶”“车前测距监控系统不可用”等故障,操作功能按钮也无果。中控屏幕突然显示“泊车雷达系统不可用”...