空中小精灵:第一台树莓派 Pico 2 无人机诞生!

最初,由于处理五个单独的PWM信号存在延迟,我遇到了信号处理方面的问题。切换到IBUS后,循环频率提高了十倍,从而大大改善了飞行响应。Pico负责处理用于稳定性的PID(比例-积分-微分)计算,而一个4合一ESC则管理电机信号。此外,无人机还搭载了一台RaspberryPiZero,配备CameraModule2和一个模拟VTX,用于实时第一人称...

“源”聚于此,当“燃”不让!开放原子开源大赛-无人智能开发大赛等...

参赛者可以借助视觉、UWB、惯性导航等传感器进行导航,但需要考虑传感器误差和不确定性。(3)目标检测与识别:参赛者需要编写目标检测与跟踪算法,使无人机能够识别场景中的红绿信号灯。算法应具有一定的鲁棒性,能够应对目标运动、遮挡等情况。3、任务完成评估无人机需自主完成在启/停点的起飞和降落,并按照预定轨迹飞...

索尼谈图像传感器未来的机遇和挑战

清水照二解释说:“占据市场大部分份额的移动影像领域近年来仅经历了温和增长。这主要是由于智能手机市场没有达到我们最初的预期。”另一方面,他还表示,“市场上传感器尺寸更大的趋势正在稳步发展,这有助于弥补固定市场的停滞。智能手机市场最近已经触底,并显示出逐步复苏的迹象,预计大尺寸的趋势将持续下去。”传感领域...

树莓派都能做脑机接口了?实时处理8个电极信号,人人用得起

有了脑信号之后,接下来第二步,就是对信号的处理了。这里用树莓派第三代或者是第四代都可以,如下的电路图显示了小黄板上的电路结构:上图中左边10个管脚中的8个接小帽子上的8个电极,1个接参考电平,1个接偏移信号。右边的管脚用来传输数据,采样率为每秒250次到每秒16000次。Rakhmatulin已经在GitHub开源了实时...

搞定电路设计之适于树莓派的±10V模拟输入和±15V模拟输出I/O模块

如图2所示,每个通道都支持切换操作,可在通过软件设置的两个值之间切换输出电压。切换由切换信号控制,该信号可从树莓派或内部软件控制寄存器的三个不同外部数字输入(TGP0、TGP1和TGP2)中获取。其中两个数字信号TGP0和TGP1连接到树莓派数字输出,支持脉冲宽度调制(PWM)。

无人机怕什么干扰,什么干扰是最严重的

现在,无人机使用的控制信号大多在1.2GHz、2.4GHz、5.8GHz等常规民用频段,随着Arduino和树莓派等开源硬件的快速发展和软件无线电(SDR)技术的流行,普通爱好者也可以利用从网络买到的硬件和从论坛获得的软件源码模拟遥控器向无人机发送控制信号,并覆盖真正遥控器的信号,从而获得无人机的控制权(www.e993.com)2024年11月7日。

树莓派Python编程实现超声波动态雷达图

滑环中央转子4根引线分别与超声波传感器的四个引脚进行对应连接(电烙铁点锡);将舵机固定好之后,连接线插入扩展板的18号引脚,注意黑色、红色和棕黄色三根线分别与GND、VCC和信号控制D端连接;然后,将红色和绿色LED灯按照“长腿正、短腿负”的规则分别插入扩展板的5号和6号引脚;最后,给树莓派插入数据线,通电启动操作...

无人驾驶汽车也不安全!易被假信号干扰

根据国外媒体报道,安全研究员JonathanPetit根据研究后表示,如果通过激光雷达发送虚假的信号,可以对无人驾驶汽车的激光脉冲信号进行干扰。而想要实现这一切,只需要一台低功率激光发射器、基本的计算设备(Arduino或树莓派就已经足够),甚至不需要准确的目标。而我们完全可以在330英尺之外开始进行概念性攻击,甚至针对多辆目标...

从树莓派4 USB-C设计失误 看嵌入式系统的接口升级

一旦跟这样的数据线连接起来,树莓派4ModelB就会出现严重问题,因为CC1和CC2连接起来后,会跟数据线上的1K到地电阻并联,形成一个比1k电阻还小的阻抗,从而满足了USB-C规范中AudioAdapterAccessoryMode的连接规范,被电源端误认为是一个模拟耳机设备,从而拒绝供电。

打造智能终端 NEC发布工程液晶显示器

其内置三大智能平台，可为用户提供多样性选择，尤其是树莓派和OPS平台的应用，使得显示器能够更便捷地与各种软硬件进行融合协作，也是未来显示器应用创新的重要平台。发布会现场展出的NEC三大智能平台展项此外C系列内置Garnet信发平台，支持开机自动播放、无信号屏保功能和紧急预警功能，配合其45mm超薄机身、表面44%雾度...