工业机器人的“心脏”——伺服电机
其次,伺服电机的起动转矩惯量比要大。在驱动负载的情况下,要求机器人的伺服电机的起动转矩大,转动惯量小。最后,伺服电机要具有控制特性的连续性和直线性,随着控制信号的变化,电机的转速能连续变化,有时还需转速与控制信号成正比或近似成正比。当然,为了配合机器人的体形,伺服电机必须体积小、质量小、轴向尺寸短。还要...
伺服驱动器需要什么样的脉冲?
(5)电动机位置误差:当伺服轴运动超过位置允差范围时(KNDSD100出厂标准设置PA17:400,位置超差检测范围),伺服驱动器就会出现“4”号位置超差报警。主要原因有:系统设定的允差范围小;伺服系统增益设置不当;位置检测装置有污染;进给传动链累计误差过大等;(6)电动机不转:数控系统到伺服驱动器除了联结脉冲+方向信号外,...
松下伺服电机失步问题的原因有哪些?
2:如果走位不准且没有规律可循,我们可以看一下机械与电机的连接部分是否存在间隙,是否是因为联轴器等连接器件松动造成的,若是,锁紧后再进行观察。3:若锁紧后依旧有走位不准的情况,这时我们就要考虑是否是因为我们控制器发出的脉冲受到了干扰,从而导致的伺服控制器接收的脉冲与我们所发出的脉冲不相等。如何查看伺服...
伺服电机降温方法
二、控制电机负载合理安排负载:确保伺服电机在正常工作负载范围内运行,避免过载运行导致过热。减少不必要的运行时间:在不影响生产效率的前提下,合理安排生产流程,减少伺服电机的运行时间,以降低电机温度。三、降低环境温度通风良好环境:确保伺服电机安装在通风良好的环境中,有利于热量的散发。使用冷却设备:在环境温...
格力电器:完成机器人运动控制系统研制,伺服电机技术达国际领先
金融界11月23日消息,格力电器在互动平台表示,公司已完成机器人运动控制系统研制,并实现高精度控制及稳定运行,SCARA机器人关键零部件的自主化已达到行业一流水平并批量生产。格力自主研发的工业机器人用高性能伺服电机及驱动器,技术达到“国际先进”水平,其中伺服电机功率密度、过载能力等指标达“国际领先”。本文源自...
沙迪克直线电机故障维修
一、常见故障及原因1.电机无法启动:这可能是由于电源故障、控制线路故障或电机内部故障导致的(www.e993.com)2024年10月19日。2.电机运行速度不稳定:可能是电机驱动器设置不当、电机负载变化或电机本身存在问题。3.电机发热异常:可能是电机过载、散热不良或电机内部短路等原因引起的。
伺服电机出现故障的常见原因有那些?
伺服电机的机械绑定或制动器问题也会导致电机发热。电路中的过载问题也可以这样做。如果您的电机发热并且您怀疑这些原因,请立即修理您的电机以避免进一步损坏。8.绕线问题如果伺服电机的绕组出现问题,电机可能会开始发热,发热会导致损坏。绕组中的污染可能导致故障,或者可能发生了内部短路。无论哪种方式,您都需要修...
买拉力试验机,是伺服电机好?还是步进的好?你应该注意这几点!
步进电机:一般不具有过载能力,启动频率过高或者是负载过大的时候容易丢步。伺服电机:过载能力是比较强的。以科准测控试验机使用的松下交流伺服系统为例,它具有速度过载和转矩过载能力。其最大转矩为额转矩的3倍,可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。而步进电机因为没有这种过载能力,在选型时为了克服这种惯性...
浅析如何有效提高机器人伺服电机的过载能力
1.1为什么伺服电机要求过载能力强?由于伺服电机在机器人上主要用于驱动关节的运动,因此它需要进行频繁正反转短时运行。而在这种频繁正反转,而且又带着一定惯量的负载,还要求控制速度非常快的情况下,对伺服电机的过载能力(过载扭矩、过载电流)要求是非常高的。
伺服电机十种常见故障解析
1、故障原因①机械设计不合理导致径向负载力过大;②负载端卡死或者严重的瞬间过载;③电机和减速机装配时不同心。2、故障排除①核对电机样本中可承受的最大径向负载力,改进机械设计;②检查负载端的运行情况,确认实际的工艺要求并加以改进;③检查负载运行是否稳定,是否存在震动,并加以改进机械装配精度。