让机器人拥有人一样“潜意识”,英伟达1.5M小模型就能实现通用控制了

近期有研究表明,如果学习的运动数据集很大,学习到的人形机器人全身运动控制策略就会更加稳健。为了获得大型数据集,可将人类运动数据集重定向成人形机器人运动数据集,这个过程分为三步:1.使用正向运动学(forwardkinematics)计算人形机器人的关键点位置,将其关节配置映射成工作空间坐标。2.拟合SMPL模型以匹配人...

诚芯智联申请一种消除SLAM导航累积误差的方法专利,能够采集到更加...

专利摘要显示,本发明涉及导航技术领域,具体涉及一种消除SLAM导航累积误差的方法,包括:接收建模机器人实时采集的位置信息,设定建模机器人移动逻辑,基于移动逻辑控制建模机器人再次运行移动,并同步执行建模机器人上一次采集位置信息的再次采集;获取建模机器人上一次采集位置信息时,建模机器人至采集位置信息的距离,获取建模机器...

让机器人拥有人一样「潜意识」,英伟达1.5M小模型就能实现通用控制了

近期有研究表明,如果学习的运动数据集很大,学习到的人形机器人全身运动控制策略就会更加稳健。为了获得大型数据集,可将人类运动数据集重定向成人形机器人运动数据集,这个过程分为三步:1.使用正向运动学(forwardkinematics)计算人形机器人的关键点位置,将其关节配置映射成工作空间坐标。2.拟合SMPL模型以匹配人...

国产机器人,怎样让手术不再昂贵?

原因就在于,手术机器人身上,高精度的零部件太多了,像什么高分辨率摄像头、灵活的机械臂、先进的传感器等。例如,达芬奇机器人的每个机械臂就价值约50万美元。而在制造业领域,一切和“精密”沾边的东西,成本都会蹭蹭低往上涨,因为能够制造、加工这些精密部件的机器(例如数控机床),本身就是昂贵的工业品。同时,由于手...

国产神经外科手术机器人:一次默默无闻的“超越”

同时，机器人消除了许多传统误差，包括设备老化导致的机械误差以及人为计算的误差。还有一点是操作空间的灵活性。使用框架时，我们需要较大的无菌区域进行消毒，操作空间受限。而机器人只需要较小的无菌区，减少了手术的准备时间和难度。机器人还可以360度全方位操作，这在传统的框架技术中是无法实现的。”关宇光说。在...

中国唯一、全球唯二!“瑞尔刀”通过实时图像引导下的机器人随动...

RayerKnife区别于传统放疗技术最大的优势之一,便是结合了机器人控制、小型化直线加速器、实时图像引导等先进技术,能够像制导系统引导导弹精准打击目标一样,通过实时图像引导运动靶区追踪,实现图像引导下的机器人随动治疗(www.e993.com)2024年11月3日。RayerKnife系统结合小型化直线加速器、准直器自动切换装置、六自由度治疗床、实时图像引导、机器人...

【中航先进制造】人形机器人系列深度之总览篇:黎明破晓,AI归宿

2)因为具备人的形状,人形机器人在人机交互过程中更容易被人接受,更具有情感价值。为什么人形机器人还未大规模商业化?形机器人有着几十年的发展历程,在特斯拉Optimus受到广泛关注之前,日本本田和美国波士顿都有人形机器人推出,但没有商业化量产,原因在于:1)成本居高不下:波士顿动力Atlas与本田Asimo的成本均达到了...

建筑机器人是智能建造领域的新赛道,智能建造产业技师成为行业...

为什么操作员这么多?原因之一是机器人每天可工作10余小时,为保证精神高度集中和现场施工效率,操作员之间需要轮岗;另一个原因是机器人操作员较抢手,到其他项目当“外援”的情况并不少见。一位业内人士表示,建筑机器人是智能建造领域的新赛道,目前我市已有42个智能建造项目运用机器人施工,以机器人操作员为代表的智能...

揭秘|人形机器人“上岗”要过几道关?

记者从北京具身智能机器人创新中心了解到,人形机器人一体化关节作为机器人运动系统的核心部件,其性能直接影响机器人的整体表现,包括动作精准度、灵活性、安全性及能效等,因此技术人员要对机器人的关节开展一系列测试,包括绝对定位精度、重复定位精度、稳态误差、振动等。

操作机器人修房子!智能建造产业技师,你听说过吗?

原因之一,是机器人每天可工作十余小时,为保证精神高度集中和现场施工效率,操作员之间需要轮岗;另一个原因,是机器人操作员较抢手,到其他项目当“外援”的情况并不少见。一位业内人士表示,建筑机器人是智能建造领域的新赛道,目前我市已有42个智能建造项目运用机器人施工,以机器人操作员为代表的智能建造产业技师成为...