...能够实现准确快速检测出传感器的固定偏差、缓慢漂移、跳变以及...
专利摘要显示,本发明公开了一种风电机组载荷估计传感器故障识别方法及系统,该方法是基于叶素动量定理搭建叶片载荷模型,通过迭代计算直至收敛,计算出诱导因子,将诱导因子输入到叶片载荷模型中,计算每个叶素受到的推力和转矩;建立旋转轮毂坐标系下的叶根载荷模型,结合每个叶素受到的推力和转矩以及重力因素,计算出各叶片的叶...
节能增效:水泥行业如何通过能源管理实现生产优化?
节能计划:通过能源系统,发现部分环节或关键设备出现异常趋势的跳变,对齐单项或全厂多项节能做对应计划,可在对计划实施前后最对应比较。节能增效是水泥行业实现可持续发展的必然选择。通过建立全面的能源管理体系、优化生产工艺流程、加强能源监测与数据分析、推动能源管理信息化建设以及加强员工节能意识培训等措施,水泥企...
分布式光纤声波传感器在天然地震监测中的应用-欧美大地仪器
如果应变加载在光纤的某一处,那么在加载点之前和之后的后向散射信号的变化差只与加载段的应变有关,这两个信号的相对相位对应变的响应是线性的,可以用于测量应变信号(图1),被称为相差式分布式振动传感器(DifferentialphasemeasurementDVS),因为其包含了准确的应变相位信息,为了与DVS区分,也被成为分布式声波传感器(Di...
申克公布实用通用平衡机日常维护保养小技巧
传感器是重要的测量单元,平衡机测试数据精度和其有直接关系,如发现传感器有损坏需及时联系申克检修03光电头的使用和维护光电头用于提供转速信号,在使用过程中应当固定紧固反光标记应使用申克特供的光标纸,否则会导致测量不准确光电头和光标之间需要调整到合适的距离,确保转子旋一圈光点头只在标记处有跳变反应光电...
自动驾驶传感器实时在线标定设计探究
1)如果两条车道线间歇性跳变,则可能是感知算法本身的原因导致的,这时候考虑在规控端做预处理。方法是以两条车道线做原始输入,卡尔曼滤波预测输出行驶中心线;2)如果是其中一条车道线做间歇性跳变,则考虑是否是传感器的某些内外参数值随着时间推移出现了校准偏差。解决方法是利用车道线和目标来计算一个较好的相机Pi...
万字聊聊ADAS多传感器后融合
一般情况下,有记忆策略与循环周期策略/触发式策略均可配套使用,但是无记忆策略通常与循环周期策略配套使用(www.e993.com)2024年9月8日。原因可以理解,触发式策略在任意传感器来时候进行融合而后上报,无记忆策略由于不维护全局track,需要等待两个传感器数据到齐后进行融合,二者结合不是很合适。
GR-Fusion:强鲁棒低漂移的多传感器融合系统(IROS2021)
但是当我们去掉GNSS测量时,LIO_SAM估计的状态会出现跳变,由此产生的误差比LOAM_IMU更大。这是因为LIO_SAM在估计时使用的特征比LOAM_IMU少。此外,我们发现在室外环境中,从LiDAR中提取的特征相对稀疏,所以与室内环境相比,所评估的其他算法的性能有所下降。GR_Fusion结合了LiDAR、相机、IMU和轮速计的测量结果,以确保...
基于摄像头传感器的智能车循迹算法设计方案
因为摄像头采集到的近处图像实际中线[4]与赛道理想中线接近,远处图像可能两者差别比较大,所以我们一般选择从近处到远处开始扫线。从底部第59行的理想中线位置第40列开始向左向右两方向分别扫线,找到黑白跳变点,记录左右边界点位置。以向左扫线为例,当向左扫线找到一点H的值同其左边一点J的值差值为1...
称重传感器的好坏如何判断?
据悉,市面上的检重秤/电子称大多采用电阻应变片式称重传感器(模拟)作为称重机构核心部件,实现了对物料的快速、准确的称量。当电子称数据不稳定、跳变,或出现E1等故障代码时,说明称重传感器已损坏了。一般来说,称重传感器可根据实际情况选用直观法、替代法、比较法、插拔法、代码诊断法进行判断。
揭秘特斯拉“刹车失灵”前30分钟数据:电机扭矩和黑匣子成关键
梦威也向记者表示,如果车主曾在高峰期出现停车状态,车辆存在记录其他数据的动作,在顺序采集的情况下,确实可能导致跳变率发生变化。问题3制动主缸压力158bar减速度只有0.6G,是刹车太轻还是刹车故障?随着数据不断接近事故发生时间,困惑也不断增加。