电机的分类、特点及应用
三相交流电机-同步电机如果让转子速度=定子磁场旋转速度,就成为了同步电机,此时就需要把定子变成一个电磁铁或永磁铁,即给定子通电,此时不需要再切割磁感线就能旋转,旋转速度与磁场旋转速度相同,即形成同步电机。同步电机转子结构比异步电机复杂,价格高,在生产生活中应用不如异步电机广泛,主要用于发电机上,现在火电站...
一文分清普通电机、减速电机、步进电机、舵机、伺服电机的区别
步进电机一般追求定位精度和力矩输出,效率比较低,电流一般比较大,且谐波成分高,电流交变的频率也随转速而变化,因而步进电机普遍存在发热情况,且情况比一般交流电机严重。舵机工作原理由pwm波进入内部电路产生一个偏置电压,触发电机通过减速齿轮带动电位器移动,使电压差为零时,电机停转,从而达到伺服的效果。舵机PWM的...
舵机的原理,以及数码舵机 VS 模拟舵机
数码舵机电子电路中带MCU微控制器故俗称为数码舵机,数码舵机凭借比之模拟舵机具有反应速度更快,无反应区范围小,定位精度高,抗干扰能力强等优势已逐渐取代模拟舵机在机器人、航模中得到广泛应用。数码舵机设计方案一般有两种:一种是MCU+直流伺服电机+直流伺服电机控制器集成电路(IC)+减速齿轮组+反馈电位器的方案,以下...
系统讲一讲电机的分类及应用
有刷电机又称直流电机或碳刷电机,常说的直流电机就是指有刷直流电机,它采用机械换向,外部磁极不动内部线圈(电枢)动,换向器和转子线圈一起旋转,电刷和磁铁都不动,于是换向器和电刷摩擦摩擦,完成电流方向的切换。有刷电机缺点:1、机械换向产生的火花引起换向器和电刷摩擦、电磁干扰、噪声大、寿命短。2、可靠性...
基于CAN总线的四路舵机控制器的研究
舵机是导弹飞控组织的重要部分。随着高性能稀土电机技术和高能电池的发展,精确制导武器上高性能舵机系统的研究被重视,各利新型的电机伺服系统的控制技术不断出现,提高舵机伺服系统的性能成为当前的迫切需要。为此,设计者在考虑了谐波传动的随速度波动和低阻尼特点,以提高舵机系统控制品质为目标,提出了一种新型舵机控制系统...
人形机器人行业专题报告:伺服电机再探讨
其导电,导热以及润滑性能良好,并具有一定的机械强度和换向性火花的本能,几乎所有的有刷电机都使用碳刷,它是有刷电机的重要组成部件(www.e993.com)2024年7月27日。根据有无碳刷,直流伺服电机分为有刷电机和无刷电机,有刷电机成本低,结构简单,控制容易,需要维护,但由于维护不方便(换碳刷),产生电磁干扰,为了提高直流电机的使用寿命、运转...
GD32创新解决方案助力BLDC电机控制技术革新
舵机的大小和数量决定了机器人做动作的灵活性。据估计舵机部分将会占到机器人成本的40%以上。舵机通过电位器(或其它角度传感器)检测输出轴转动角度,MCU控制板根据电位器的信息能比较精确的控制和保持输出轴的角度。这样的电机控制方式叫闭环控制,所以舵机更准确的说是伺服马达。
基于FPGA的光电编码器接口设计
时钟周期的选择与干扰信号的脉冲宽的有一定的关系,要根据多次试验结果确定干扰信号的频率范围,再结合编码器信号的脉冲频率合理选取,这样才能满足最后的要求,经过试验确定主时钟频率为75MHz,也就是说25MHz以上的干扰信号不会对计数器产生影响。2.2计数器设计...
农业部办公厅关于印发渔业船员
根据《中华人民共和国渔业船员管理办法》(农业部令2014年第4号),现将海洋渔业船员各科目考试大纲印发你们,请组织各考试发证机关依照执行。同时,应各地要求,组织起草了内陆渔业船员考试大纲,一并印发供各考试发证机关根据本地实际情况参考。农业部办公厅2014年9月12日...
【经验】接新船,海员需要做什么?|top|船舶|船厂|压载|备件_网易订阅
试航过程中基本囊括大部分设备的演示验收,所以骨干船员需到位了解船舶性能和各设备工况。试航内容一般排的较紧凑,各部门需合理安排作息时间,保证能参与到重点设备验收中。现在新船的自动化和电器化程度很高,所以电机员的选配,必须技术过硬。基本所有试航验收项目都包含电器内容,可见电机员的重要性。