探秘BMS 测试系统如何实现高精度数据采集
数据处理算法对于提高数据采集的精度至关重要。通过采用先进的滤波、补偿和校准算法,可以有效地消除测量误差,提高数据的准确性。例如,卡尔曼滤波器是一种常用的数据处理算法,它可以实时估计和校正传感器的测量误差,从而提高数据的精度。5.严格的测试与验证为了确保数据采集系统的高精度,需要进行严格的测试和验证。这...
卡尔曼滤波算法,在锂电池SOC估计中,如何提高估计精度及鲁棒性
卡尔曼滤波算法依赖所有过往测量数据用以估计下一时刻的状态变量,忽略了当前测量数据的比重,没有充分考虑新息占比,造成卡尔曼滤波稳态条件下跟踪能力弱,估计精度低。基于上述问题,研究者提出一种联合改进滑模观测器的自适应扩展卡尔曼滤波(ImprovedSlidingModeObserver_AdaptiveExtendedKalmanFilter,ISMO_AEKF)SOC...
...汽车学院研究成果:ADAS系统视觉与毫米波雷达分布式抗差卡尔曼...
单一传感器的多目标检测和跟踪在感知范围和检测精度方面存在不足。此外,在道路上运动目标测量的过程中,由于复杂环境的干扰、传感器测量机制、测量平台的运动等原因,传感器的测量会出现掉帧、偏移、突变、测量误差随距离变化等现象,与卡尔曼滤波的高斯假设相比存在较大差异,导致目前的基于卡尔曼滤波的传感器融合方法精度较低...
基于电流特征分析的电机故障诊断研究进展
在故障检测方案中,首先使用扩展卡尔曼滤波器去除基频,然后使用提出的频谱估计器估计转差、故障频率和振幅。该方法的优点是能快速估计故障频率和振幅、精度高、计算复杂度低,还能在轻载情况下检测转子断条。Guajardo等人提出了一种用于诊断鼠笼式感应电机转子断条的多尺度泰勒卡尔曼方法。Elbouchikhi等人利用最大似然原...
百联挚高资本领投自动驾驶农业科技企业卡尔曼数亿元C轮融资
近日,国内领先的自动驾驶智能装备企业卡尔曼完成数亿元C轮融资,由百联挚高资本领投,创新工场、深投控深港科创基金、中小企业专精特新基金等跟投,这是继2022年国家级产业引导基金中国农垦产业发展基金投资卡尔曼后,企业收获的又一轮亿级融资,本次融资资金将主要用于产能建设和技术研发等方面。
成果推介丨集成卡尔曼驱动多源信息融合的地质统计学储层表征方法
在随机模拟的基础上,引入集成卡尔曼替代传统迭代蒙特卡洛,以极少迭代实现地震似然约束下储层属性参数精确、稳健地更新,在复杂地质结构下获取高质量、高精度、高分辨率的储层定量表征结果(www.e993.com)2024年10月26日。本方法已成功应用于薄互层储层、页岩油储层的定量表征,对于复杂油气藏的开发具有极高的研究价值和广阔的应用前景。
万字长文详解商用车电控转向系统的发展现状与趋势
传统的基于模型和观测器的故障容错算法控制算法,存在难以获得精确数学模型的问题,而基于数据驱动的方法不需要对系统建模,依靠对故障数据的处理来进行诊断,文献[113]中采用基于学习的MPC估计故障信号,然后采用卡尔曼滤波算法重构故障信号;文献[114]中提出了一种基于并行数字孪生系统的容错控制方法,能够同时估计执行器和传感...
浙江艾罗网络能源技术股份有限公司 关于召开2023年年度股东大会的...
例如,公司通过优化采样电路结构,提高采样精度,将单体电芯电压采样精度在全温度范围内降低至3毫伏以内,规避外界环境温度波动对采样精度的影响;采用基于扩展卡尔曼滤波算法的二阶改进电池模型,将SOC精度提高到3%以内;通过外部大电流均衡方式,解决了系统均衡过慢的问题,可实现系统快速均衡,大幅提高了电池系统的可靠性及转换...
最新自动驾驶视觉SLAM方法综述|算法|点云|鲁棒性|人工智能技术...
已经考虑了各种方法来解决与自动驾驶车辆相关的这些问题。例如用于视觉里程(VO)的基于特征点/直接/半直接/点线融合的算法(Singandhupe和La,2019),以及用于姿态估计的扩展卡尔曼滤波器(EKF)/基于图的优化算法(Takleh等人,2018)。同时,基于视觉的多传感器融合方法也为提高自主系统的精度而引起了极大的关注。
一文详解智能驾驶多传感器信息融合应用
卡尔曼滤波法对一个运动物体,能直观观察到它当前的运动状态。然而,一般都无法精确测量物体当前的运动状态,而更多试验中需要预测物体在下一时刻的运动状态,对现场环境进行测量时,系统会存在相当的干扰噪声。这时就需要估计当前的运动状态,卡尔曼滤波(Kalmanfiltering)是一种利用线性系统状态方程,通过系统输入输出观测数据...