如何避免焊接机器人焊缝偏移

环境变化:焊接过程中温度的波动或振动会使焊接位置产生变化,导致偏移的产生。夹具问题:工件夹具如果不稳固或定位不准确,也会导致工件在焊接过程中轻微移动,从而造成焊缝偏移。焊接机器人精度:焊接机器人虽然精确,但在面对复杂的焊接路径或长时间操作时,可能会因重复精度而逐渐产生误差。激光焊缝跟踪系统的作用激光焊...

星逻人工智能申请光伏清洁机器人专利,解决机器人在光伏阵列行走...

其中,一种光伏清洁机器人包括设于光伏清洁机器人上的第一风机和第二风机;气流结构,包括设于光伏清洁机器人上的第一气口和第二气口,第一气口上开设有第一气口,第二气口上开设有第二气口,第一气口与第一风机连通,第二气口与第二风机连通,第一气口和第二气口分别朝向光伏清洁机器人的周向一侧倾斜,并分别用于吹气或...

库卡机器人申请机器人关节和机器人专利,有助于改善机器人关节长期...

如此,机器人关节通过齿轮机构实现输出轴多个方向转动,传动平稳、结构简单、结构紧凑、精度较高,有助于改善机器人关节长期运行后出现轨迹偏移的现象。

焊接机器人焊缝总是焊偏的原因及解决办法

原因:工件固定不牢或装夹位置不准确,会导致焊接过程中工件发生位移,进而影响焊缝的位置。解决办法:优化工件装夹方式,使用可靠的夹具确保工件在整个焊接过程中的稳定性。也可以采用创想智控激光焊缝跟踪系统,传感器可以自动扫描识别焊缝偏移,引导焊枪沿着正确的轨迹焊接。4.检测与反馈系统故障原因:焊接机器人通常配备有...

安翼机器人取得防撞结构总成专利,可对偏移角度的动能进行吸收

安翼机器人取得防撞结构总成专利,可对偏移角度的动能进行吸收,总成,动能,前端,固定柱,防撞结构,安翼机器人

专访奥达智声创始人张博:AI缩短了手术机器人的临床进程,但商业化...

“一旦落针位置偏移,很可能导致消融不完全,在调整进针角度和深度时将部分癌细胞带到正常组织,大部分15年以上从业经验的医生才能做到一次性定位(www.e993.com)2024年11月3日。”张博称。国内手术机器人的出现及发展一定程度上缓解了上述现象,但也同样面临着软组织精准穿刺的难题。“(精准穿刺)需要机器人能适应患者呼吸、体位变化等因素引起的组织...

牛!包揽冠亚军!哈工程E唯“双星”闪亮世界大学生水下机器人大赛

水下第一关海底电缆巡检,星云精准识别出橙色三角形加速度传感器模块,亮起绿色LED灯,并完美做出360°旋转动作。受水下横流冲击影响,大多参赛队伍的机器人旋转之后偏移原来指定的线路,丧失了继续比赛的机会。大赛规定,机器人在海底电缆巡检中,要连续识别出两个温度传感器方形模块,一个传感器损坏的黑色模块,两个加速度传...

智能焊接机器人领域一匹黑马,哈工现代研发实力到底怎么样?

哈工现代首席技术官表示：“此次实现智能焊接工作站4.0技术升级的背后，最关键的原因是哈工现代对机器人的精度做了更高的规划。从机器人的本质上而言，工业机器人关注的是重复定位精度，哈工现代的智能机器人关注的则是绝对定位精度。提升绝对定位精度后，哈工现代的智能机器人不仅能够在复杂的焊接环境中保持稳定的...

哈工程团队包揽世界大学生水下机器人大赛冠亚军

水下第一关是海底电缆巡检,大赛规定,机器人要连续识别出多个模块,同时完成下潜触碰、抛掷、360度旋转动作,这对机器人自主航行、决策的要求非常高。受水下横流冲击影响,大多参赛队伍的机器人在旋转之后偏移了原来指定的线路,丧失了继续比赛的机会。为克服水下横流影响,“星云”团队针对360度旋转作出了特殊设计,并精准识...

哈工大机器人研究所教授赵立军:面向复杂曲面作业的工业机器人系统

研究问题:传统机器人应用通常将末端执行器视为刚体,难以补偿2R1T力控末端执行器倾角变化导致的接触点偏移,降低了宏微机器人磨抛系统的力控精度。解决方案:引入接触点补偿模型的混合姿态/力控制算法。成果4:轮毂磨抛工艺建模与软件包开发4.1面向端磨工艺的法向接触力建模...