布里斯托大学与比萨大学研发拟人化机械手,模仿人手势自适应抓握
在肌腱驱动机械手的研究中,大多数欠驱动设计都采用了被动元件如扭转弹簧、高强度弹簧和松紧带来实现关节复位运动。然而,很少有设计使用主动伸展来复位手指。尽管有一些相关研究提出了不同的肌腱布局和执行器配置,但仍存在限制,如关节旋转角度小、肌腱布局复杂或缺乏自适应抓握能力。如何在确保抓握适应性的同时尽量减少执行...
医疗废物高温蒸汽处理智能立体仓库设计实践
由于高温蒸汽处理系统内的投料机投料频率和桁架机械手拆垛速率是固定不变的,为了充分利用设备效率,拟考虑采用120L和240L周转箱交替上料的方式进行处理,即装有120L和240L的笼车交替上料。不过,由于来料规律为白天全部是120L周转箱,晚上全部是240L周转箱,所以医疗废物高温蒸汽处理时,仓库内应有配合交替上料的库存,...
CMU华人18万打造高能机器人,完爆斯坦福炒虾机器人!全自主操作,1...
由于多种原因,在「开放世界」中开发和部署,能够处理看不见的物体机器人系统具有极大的挑战性。针对学习「通用移动操作」的挑战,研究人员将研究重点放在一类有限的问题——涉及铰接式物体的操作,比如开放世界中的门、抽屉、冰箱或橱柜。别看,开门、打开抽屉、冰箱这种日常生活中的操作对于每个人来说,甚至小孩子来说...
冲压自动化生产线感应器稳健性研究
在机械手完成投料动作后容易造成:板料搭载在投料检测开关的摆块上,无法下落到位,导致摆块无法感应。通过对投入检测开关的基座增加垫块高度,让板料投放时最先接触摆块R角,如图5所示,有效地实现板料投入后下滑到位,触发感应。图5对投入检测开关的基座增加垫块高度⑵通过投料的生产过程观察,板料高点弧线接触良...
福州高速首推“机械手”发卡,将逐步推广
考虑意外撞击或刮擦情况,该面板还专门设计有防撞弹性模块,遇到碰撞时,能够旋转收回折叠到面板内部,外力解除后,能够自动复位,有效保护设备,提高使用安全性。下一步,省高速福州管理分公司将根据系统运行情况,待完善成熟后,逐步推广使用“机械手”发卡。(省高速公路福州管理分公司)...
19招教你轻松解决ABB机器人故障
检查电机是否过热,如电机温度正常则检查连接电缆是否正常(可能是控制柜处航空插头没插好λ如果査不出问题,又着急用机器人,可临时将报警信号短接,不过注意,此时电机真正过热后也不会报警,可能会引起电机烧毀(www.e993.com)2024年10月27日。具体操作方式:在控制柜左下角找到A43板,找到板子上5插头,上边有4根线,其中线号为439和440的两根线就是电...
零基础能学好PLC吗?
8.6机械手及其控制/191第3篇西门子PLC从入门到精通第9章西门子S7-200PLC简介/2049.1S7-200PLC硬件系统/2049.2S7-200PLC外部结构与接线/2069.3西门子PLC编程软件安装及使用说明/210第10章S7-200PLC指令及应用/222...
轻松DIY击鼓机器人,提供详细软硬件设计参数和系统 解决方案
(2)、基本功能:由于在比赛中强调可展示性,强调能够调动现场气氛的能力,因此简化了原有纪录位姿的功能,单纯采用单片机的控制而取消对电机转角、转速的测量,从而萌生使机械手进行击鼓动作的设计;(3)、附加功能:包括声音控制与触感控制,则源于在最近结束的上海世博会中在上海企业联合馆中的等待区节目,第一个为由观众...
机器视觉电子电路设计图集锦
由于机械结构的限制,自适应前照灯系统(AFS)应用中,步进电机有时可能会堵转。一旦电机堵转,电子控制单元(ECU)将失去前照灯位置的跟踪信息并作出不恰当的反应,滋生极严重的安全问题,所以AFS应用中堵转检测是必不可少的。通常可以通过电机的反电动势(BEMF)来判断电机堵转与否。BEMF因电机速度、负载及供电电压的不同...