广东罗庚机器人申请基于机器视觉的工件轮廓度评定专利,确定待检测...
金融界2024年10月28日消息,国家知识产权局信息显示,广东罗庚机器人有限公司申请一项名为“一种基于机器视觉的工件轮廓度评定方法及装置”的专利,公开号CN118816749A,申请日期为2024年5月。专利摘要显示,本发明公开了一种基于机器视觉的工件轮廓度评定方法及装置。方法包括:将轮廓度评定系统中图像采集设备放置在光源...
南通新蓝机器人科技申请一种六维自适应调节模块专利,能够减少因...
辅助控制组件下侧固定连接有压力传感器,压力传感器用于感应和接受工装法兰的受力,压力传感器下侧固定连接有机器人连接座,机器人连接座用于和机器人手臂安装装配,能够对装配过程中的位置、角度、力等进行精细调节,从而
国泰中证机器人ETF
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精度0.1毫米,一针直取肿瘤!机器人辅助穿刺,勇闯“生命禁区”
在机器人的导航下,手术误差在0.1毫米内。影像导航系统操控机械臂,定位更精确,大大消除人眼误差,同时,机器人的机械臂稳定性好,克服人手晃动等生理限制。手术后两天陈大哥就出院了,神经功能未受损伤。病理活检结果显示:弥漫性星形细胞瘤,属于低级别的恶性肿瘤。有了确切的诊断结果,脑肿瘤中心制定了更有针对性...
分布式触觉传感器如何让人形机器人“感知”世界,实现全身运动?
与传统的力/扭矩传感器相比,这些薄而灵活的分布式触觉传感器能够在不对机器人身体形状进行大改的前提下,测量全身接触情况。这使得机器人不仅能实现四肢末端的多接触运动,还能通过四肢中间部位(如膝盖和肘部)进行支撑,从而大大提高了机器人在面对干扰和环境误差时的运动稳定性。从传感器的开发到基于传感器的运动生成,...
误差正负0.001毫米 中国技能人才点亮世界技能大赛
此次移动机器人项目名称中新增了“自主”二字,为原本就具备多学科融合特性的科技项目增添了更高的技术含量(www.e993.com)2024年11月3日。近年来由于受到制造业自动化、服务业升级以及技术创新的推动,我国移动机器人市场一直处于迅速发展阶段。随着柔性化、自主移动等新技术的发展,移动机器人还将不断拓展新的应用场景。
瑞士机器人科技公司Verity研发仓库自主巡检无人机,实现零误差库存...
瑞士机器人科技公司Verity成立于2014年,其开发的仓库巡检无人机能完全自主执行库存扫描任务,实现库存管理、监控和检查任务的完全自动化,协助企业进行零误差库存管理。Verity由RaffaelloD'Andrea创立,RaffaelloD'Andrea拥有加州理工学院电气工程博士学位,曾是KivaSystems联合创始人,该公司后被亚马逊收购并更名为亚马逊...
【中航先进制造】人形机器人系列深度之总览篇:黎明破晓,AI归宿
2)因为具备人的形状,人形机器人在人机交互过程中更容易被人接受,更具有情感价值。为什么人形机器人还未大规模商业化?形机器人有着几十年的发展历程,在特斯拉Optimus受到广泛关注之前,日本本田和美国波士顿都有人形机器人推出,但没有商业化量产,原因在于:1)成本居高不下:波士顿动力Atlas与本田Asimo的成本均达到了...
...人体空间尺度内磁场各向同性优化策略,实现精准操控微型机器人!
图6.考虑碰撞约束下的帕累托最优线圈构型驱动微型机器人2、帕累托最优线圈构型对梯度力影响的减弱作用研究非优化线圈构型可能会在机器人运动的反方向或者侧面产生较大梯度力,进而阻碍其正常运动。为了证明这一影响是由梯度力引起的,研究人员生成了两种线圈构型:非优化线圈构型和帕累托最优线圈构型,并且设置了相...
世界首例!AI机器人做牙科手术,8倍速诊疗比人类医生更精准
作为患者,可以在手术过程中自由放松并稍微移动头部,因为这对机器人没有影响。人类牙医也有一些方法可以防止在手术过程中移动时钻头刺伤,例如将手指放在患者牙齿上,然后将钻头支撑在牙齿上。Perceptive表示,机器人甚至比人工更安全、更准确,因为刚性连接导致的误差只有几十微米,即使是在移动的病人身上也是如此。