抛弃高精度地图旧模式,走向视觉感知新时代?
??多传感器融合:尽管是纯视觉方案,但在某些情况下,可以结合其他传感器(如IMU、GPS)进行数据融合,提高系统的鲁棒性。??实时处理与优化:优化算法和硬件,使系统能够在实时性和计算资源之间找到平衡。纯视觉方案的优势纯视觉方案相比传统的多传感器融合方案,具有以下优势:1.成本低廉纯视觉方案主要依赖摄像头,...
中国科技期刊卓越行动计划推介:《控制与决策》2024年第8期
2024,39(8):2647-2655有量化输入的受干扰磁悬浮系统的鲁棒自适应渐近跟踪控制徐甜莉,孙宗耀,蔡彬,陈智强2024,39(8):2656-2662一类二阶非线性系统的准滑模无模型自适应控制朱泽,朱战霞2024,39(8):2663-2670基于时间分段提高对称网络能控性王立夫,寇晓宇,孔芝,郭戈2024,39(8):2671-2...
重磅!国际可持续准则理事会发布首份“采用指南概述”,以推动ISSB...
值得一提的是,为了支持监管机构安排和规划ISSB准则的采用进程,ISSB在会上发布了首份“采用指南概述”(英文全称为ThePreviewoftheInauguralJurisdictionalGuidefortheAdoptionorOtherUseofISSBStandards),旨在通过列出各司法管辖区采用方式的特点,提高资本市场、监管机构和其他利益相关方的透明度。国际...
Nat. Rev. Phys.重磅综述:复杂网络的鲁棒性和韧性
总体而言,由于其灵活性、低计算成本和强大的分析能力,渗流理论在网络鲁棒性研究中占据了核心地位。它提出了根据某些度量来瓦解互连系统的准则,从而揭示了这些精确指标对于系统脆弱性的重要性。然而,在其他情况下,干预准则不依赖于特定度量标准,而是以实现特定目标为导向。基于这一思路,我们在下一节将重点讨论旨在寻找尽...
智能的可变换性与鲁棒性
系统的核心价值和原则是为了保持用户体验和满足用户期望而存在的,它们是系统的基本准则。在实际的人机交互设计中,需要平衡事实可变换性和价值鲁棒性。如果系统过于灵活和随意地适应用户需求和环境变化,可能会导致用户感到困惑和不稳定。相反,如果系统过于坚持自身的核心价值和原则,可能会无法适应用户的变化需求和环境条件。
气候变化的经济铁拳:未来26年全球收入将减少19%
研究还通过限制分布滞后模型进行进一步的鲁棒性检查,结果显示其累积边际效应估计与非限制模型相似(www.e993.com)2024年7月28日。为了明确滞后项数量选择的不确定性,研究在未来损害预测中包含了略有不同滞后项数量的实证模型。基于滞后选择过程(滞后项显著性和信息准则),研究从包含8到10个温度滞后和4个降水滞后的模型中进行抽样。
ICLR 2024 Oral:长视频中噪声关联学习,单卡训练仅需1天
他们采用CaptionAverage、DTW与OTAM三种相似性度量准则。CaptionAverage为文本段落中每个标题匹配一个最优视频片段,最终召回匹配数最多的长视频。DTW和OTAM按时间顺序累计视频与文本段落间距离。结果如下表1、2所示。表1、2在YouCookII数据集上的长视频检索性能比较...
数字世界中的大模型Agent:机遇与风险
1.通过防护措施与校准提升鲁棒性:增强语言智能体的鲁棒性是一个关键的步骤,需要实施有效的防护措施和校准机制。当前,基本的安全措施如沙盒化或对智能体行动空间的启发式限制(例如OpenAI将ChatGPT插件限制为在网上进行GET请求,或在CodeX中禁用Python的os函数)被采用以阻止不安全行为或错误扩散。然而...
钢铁行业数字孪生研究热点和现状分析
模型验证主要关注模型的鲁棒性。鲁棒性是模型在受到干扰时仍然保持稳定性和有效性的指标,是模型自身的特性。从稳健统计的角度来看,鲁棒性要求:(1)模型具有较高的精度或有效性;(2)对于出现的较小偏差,只能对模型性能产生较小的影响;(3)对于出现的较大偏差,不能对模型性能产生灾难性的影响。
嵌入式系统语言常见算法解析,嵌入式这13条特性准则一定要记住
嵌入式这13条特性准则一定要记住嵌入式计算不仅需要网络快速、一致的计算,而且也要求系统能够井然有序地将其执行代码和数据,存储在一个“共同”的“狭小”的空间内。2鲁棒性法则嵌入式计算不仅要求系统迅速而有效的计算,而且还要求在某些计算单元出现错误的时候,系统仍然能够继续正常运行工作。