新时代低空经济的载体-eVTOL技术要点:分布式推进系统,电机,构型
3)倾转旋翼构型:倾转旋翼构型是在机翼固定的情况下设置伺服机构,单独调整旋翼指向,如果旋翼较多,需要多个伺服机构。倾转机翼构型的旋翼大致沿弦长方向固连在机翼上,调节机翼倾转实现旋翼的整体倾转,避免了倾转旋翼所产生下洗对机翼的干涉。由于在不同飞行阶段采用不同的推进方式并存在过渡过程,结构相对复杂,因此技术...
券商观点|双足人形机器人腿部设计原则与构型分类解析
报告具体内容如下:腿部设计的重要性:影响双足机器人运动性能,仍有提升空间腿部构型设计准则:高总质心、低惯量、低质量、高刚性6自由度“人腿”方案:双足机器人最常见的腿部设定创新腿方案:“鸟腿”和合成腿相较“人腿”存在独特优势声明:本文引用第三方机构发布报告信息源,并不保证数据的实时性、准确性和...
锂电池快充技术及其优化
常见的算法包括:动态规划、Pontiac最小原则、遗传算法、LGR伪谱法和最小-最大策略等。等效电路可以描述电池的外部特性,但是不能提供其内部状态信息,尤其是充电过程中的副反应,如SEI膜增厚、锂沉积等。因此,电化学模型受到了关注。6.2.2)基于电化学模型的快充策略电化学模型可以估计电池内部状态(固相/液相电势、离...
分子光谱法详细解析|拉曼|辐射|红外光|检测器_网易订阅
常用的用于紫外/可见光、拉曼或荧光光谱的玻璃或石英不适用,因为它们完全吸收所有红外辐射。此外,由于相同的原因,水不能用作溶剂。水蒸气可能是一个显著干扰,需要用干燥的氮气对光谱仪进行吹扫。所有这些都需要显著的样品制备时间,并且操作员可能需要具备相当的技能。定性分析:红外光谱最常用于识别化学样品,因为化合物...
天舟七号将发射 中国空间站基本构型将升级为“十”字型
我们的补给策略一直是“未雨绸缪”,以后续将发射的天舟七号为例,我们定的原则是发射时的在轨库存和天舟七号上行量合起来可支持航天员乘组在轨驻留一年,也就是说,通过天舟七号进行一次物资补给就可以支持神舟十七号、十八号两个航天员乘组在轨执行任务。今年,之所以只安排一次货运飞船任务,主要有两个方面原因:一...
中国eVTOL的西行漫记
一是因为eVTOL作为航空产品,安全的原则性极强,对制造商要求本身较高,不会像汽车零件供应一样一度呈现出较为分散的格局;二是在中国一事一议的框架下,主机厂主动性较强,可直接与零件厂商对接,适航认证对零部件企业的影响较为间接(www.e993.com)2024年9月8日。source:pixabay我们的第二个预判是——eVTOL作为下一款超级终端和能拉动数个千亿...
理不辨不明:关于胶原蛋白的技术探讨(上)
一位参与访谈的研究员告诉聚美丽,在重组胶原蛋白命名指导原则发布之前,他参加相关会议时,专家们就相互约定,都会提前声明今天自己报告中提到的内容是胶原蛋白、还是重组的肽,会把定义和范畴提前强调一下,以免混乱。本文也学习参照这个做法,开篇先把最容易混淆的这几个概念做个约定:胶原蛋白、重组胶原蛋白、胶原蛋白肽。
AI Pioneers|星海图高继扬:人形机器人不是具身智能的唯一答案
机器之心:基于上面两种原则,你们首先选择的场景和产品是什么?高继扬:具体的场景和产品我们会在下半年正式去介绍。但我们的目标是明确的,是端到端地去提供某些蓝领劳动力岗位的供给。什么叫端到端?我们拆解任意一个岗位,它都由多个任务去构成,比如说做奶茶的,它会包括打奶昔、摇晃制作、递给客人、跟客人做沟通...
新药研发(六)| 先导化合物下篇:药物设计之苗头化合物的改造
在建立Hansch方程的过程中,首批化合物的选择是至关重要的。下面是一些常见的原则:1.结构多样性原则:应具有不同的结构类型,以覆盖化学空间的多个领域。这有助于揭示结构与活性之间的关系,并确保模型的广泛适用性。2.活性范围原则:应涵盖广泛的生物活性范围,包括高活性、中等活性和低活性化合物。这有助于捕捉活...
申报!5家机械类基金项目、重点实验室课题申请指南汇总
重点针对两级入轨总体图像(一二级飞行器均可通过变形呈现近似火箭构型和近似飞机构型),建立跨大空域、宽速域、可重复的高效智能飞行器设计理论与方法,实现飞行器构型连续变化、主动流动调控和智能控制等核心基础理论与技术突破,为航天运输系统创新发展提供理论基础与技术支撑。