瞭望|从0到1造一个人形机器人,需要哪些关键技术?
“人为演示一个动作大约50次,机器人就能学会。”在2024世界人工智能大会的国家地方共建人形机器人创新中心展区,记者看到了一个小型的机器人“训练场”,现场工作人员如同一个熟练的“老师傅”做着生产线上的抓取动作,4个机器人则跟着他同步做出了一样的动作。为什么要搭建训练场?中心技术负责人刘宇飞说,构建智能...
中大力德取得机器人臂腕结构专利,能够有效提高手腕关节活动的灵活...
手腕关节、第一动力装置以及第二动力装置,所述小臂关节包括第一壳体以及两个盖体;所述第一动力装置包括第一驱动件以及第一传动组件,所述第二动力装置包括第二驱动件以及第二传动组件,所述第一传动组件以及所述第二传动组件分别设置于两所述安装槽中;所述手腕关节与所述小臂关节转动连接,所述手腕关节能够自转;所...
“地表最强”人形机器人震撼发布,人形机器人技术引领新时代
在运动控制方面,高精度电机、先进控制算法以及仿生学设计的应用,使得人形机器人能够执行更加复杂、精细的任务。此外,随着大语言模型、深度学习等人工智能技术的不断进步,人形机器人的智能水平也得到了显著提升,能够模拟人类思维、进行自主学习和决策。人形机器人的广泛应用场景是其未来发展前景的重要保障。在工业自动化...
埃夫特-U取得四关节工业机器人小臂部分与手腕部分之间的连接结构...
包括手腕体、与手腕体配合的小臂、固定在手腕体上且贯穿小臂的转轴,还包括固定在转轴端部的端盖,所述的小臂上设置有与转轴配合的通孔,所述的通孔自中间向两侧对称布置有轴承、用来密封轴承使得润滑剂不外泄的旋转轴唇型密封圈及定位旋转轴唇型密封圈的孔用弹性挡圈,通过给螺钉...
出口反超进口,首个国家级机器人产业园出门“掰手腕” | 解码新质...
当时的产业主政者调研发现,机器人产业的短板和痛点在于核心零部件,核心零部件占据整机成本六成左右,要发展工业机器人产业,首先要解决核心零部件的研发问题,同时对标国际工业机器人四大家族做大做强整机,在下游则做精做深集成应用。芜湖遂以埃夫特为龙头,拉起了整条工业机器人产业链,通过自主研发和海外并购两个方法,...
...我们会致力于软件定义的机器人领域,从需求定义到产品设计...
例如特斯拉机器人在手腕和腿部配备的六个自由度传感器,这对于适应复杂多变的路面及执行精细操作是必不可少的(www.e993.com)2024年9月20日。六维传感器对于人形机器人通过性和手臂操作的精确性至关重要。关于公司目前的进度和未来发展,我们的六维力感应器技术已相当成熟,后续发展将集中在力控算法,并将结合视觉控制实现多模态控制来构建一个完善的机器...
与Open AI掰手腕,英伟达发布人形机器人通用基础模型
3月18日,在GTC2024大会上,英伟达发布了人形机器人通用基础模型ProjectGR00T,这也是业界首个专为人形机器人训练打造的AI模型。英伟达创始人兼首席执行官黄仁勋与多家厂商的人形机器人同时出现在GTC2024大会的舞台上,并与迪士尼BDX机器人小橘和小绿进行现场互动。“它
“HumanPlus”机器人问世:可模仿人类动作弹钢琴、叠衣服,基于中国...
HumanPlus以中国公司Unitree(宇树)的H1机器人平台为基础,手和手腕来自Inspire-Robots等厂商,最终成品身高为5.75英尺(IT之家备注:约175.26厘米)。这款机器人设计还采用了开源模式,用户未来可以根据自身需求自定义其功能。据介绍,HumanPlus能自主完成穿鞋站立行走、从仓库货架上拿物品、折叠运动衫、重新摆...
库卡KR Cybertech-2全新系列机器人隆重登场
结构设计再优化基于Cybertech底座的大小,延伸到35kg额定负载,拓宽了小负载机器人的应用范围中空手腕,手腕内部走线设计减少现场干涉,为生产线提供更多空间产品性能大幅提升高手腕转动惯量,强大的带载能力满足打磨、去毛刺等高要求应用场景高重复定位精度,精度达到±0.02mm-0.03mm区间,确保高精度作业...
哈工大机器人研究所教授赵立军:面向复杂曲面作业的工业机器人系统
成果1:手腕偏置磨抛机器人设计与控制成果1.1手腕偏置磨抛机器人设计研究目标:设计满足轮毂磨抛需求的腕部(第五轴)360°工业机器人。解决方案:设计了侧端偏置手腕结构,优化5、6轴系传动与支撑;基于重心集中设计思想,所有关节与杆件结构动态优化;基于刚柔耦合模型进行机器人机构动态优化,完成了机器人机构设计。