决定机器人行动的关键——电机控制系统

在各类机器人应用中,电机提供了各式各样的活动能力,比如在工业机器人中,电机通常用于驱动机械臂、传送带和其他执行机构。在移动机器人中,电机通常用于驱动轮子、履带等移动机构。在人形机器人中,电机通常用于驱动关节和执行器。例如,特斯拉的人形机器人Optimus就采用了无框力矩电机来驱动其关节和执行器,实现了类似人类的...

新雷能:公司目前新业务主要分为三个方向,集成电路方向、电机驱动...

首先集成电路方向,公司2023年上半年实现了大约4,800万收入,2022年全年集成电路类业务实现收入5,200万元;其次公司也在积极布局电机驱动领域,随着全电化、多电化发展,驱动方式逐渐从传统的气动、液压驱动转变为电驱动,公司在这方面进行了积极的布局,2023年实现了部分中小功率电驱类产品的销售;第三个方向是服务器电源方...

伺服电机只能朝一个方向转动原因

如果伺服电机只能朝一个方向转动,可能有以下几个原因:1.电机控制系统问题:可能存在电机控制系统的故障,例如控制器或驱动器的软件或硬件问题,导致无法正确地反馈和处理电机的运动信息。这可能包括编码器或其他位置传感器的故障,或者控制信号的问题。2.电缆连接问题:不正确或损坏的电缆连接也可能导致问题。检查电缆是否...

技术科普 | 汽车电机控制器详解

为了实现高效和精确的电机控制,MCU采用了矢量控制方法/场定向控制(FOC),这种方法允许独立控制扭矩和磁通,从而实现快速且高效的电机驱动。#01电机控制器基本功能MCU(motorcontrolunit)的基本功能主要包括:电压转换:MCU将电池的直流电转换为三相交流电,驱动交流电机,这一过程通过内部逆变器实现,使用半导体开关器件...

【个股价值观】峰岹科技:BLDC芯片产销两旺,汽车和机器人方向加速...

2022年,峰岹科技IPO上市成功募集资金5.55亿元,主要用于:高性能电机驱动控制芯片及控制系统的研发及产业化项目、高性能驱动器及控制系统的研发及产业化项目、补充流动资金项目,其中产品研发项目资金投入占80.2%,短期内,公司的战略重心仍然聚焦在电机驱动控制关键芯片。

绿的谐波2023年年度董事会经营评述

公司也适时研发机电一体化产品,融合集成谐波减速器、超扁平力矩电机、EtherCAT总线型驱动器、编码器、制动器、智能传感器等于一体,研发液压控制产品,适应精密传动装置的未来市场需求(www.e993.com)2024年11月24日。随着工业生产向着高精密度、人机协作、移动灵活等方向发展,机电一体化作为可以贴合上述发展趋势的工业技术,在精密传动装置领域的技术路线中也...

宇瞳光学获得实用新型专利授权:“镜框打标装置”

限位组件包括第一驱动件和连接于第一驱动件的输出端的限位件,第一驱动件用于沿X轴正方向驱动限位件靠近所述料道;调节组件包括第二驱动件和连接于第二驱动件的输出端的电机,电机的输出轴沿Z轴方向延伸,第二驱动件用于沿X轴反方向驱动电机靠近料道,电机的输出轴和限位件分别从两侧抵推镜框,电机的输出轴能够带动...

使用L298N电机驱动器控制Arduino直流电机

如果电源电压大于12V,那么就去掉跳线,因为它可能会损坏稳压器。在这种情况下,L298N集成电路的5V逻辑电源是通过3针螺丝端子的第三针给的。使用L298N控制Arduino直流电动机现在我们将看到一个简单的电路,我们使用Arduino和L298N集成电路来控制直流电动机的速度和方向。这个项目需要一些额外的元件,完整的清单如下。在使用...

电气百科:永磁同步伺服电机驱动器原理详解及步进与伺服的区别!

伺服驱动器控制交流永磁伺服电机(PMSM)伺服驱动器在控制交流永磁伺服电机时,可分别工作在电流(转矩)、速度、位置控制方式下。系统的控制结构框图如图4所示由于交流永磁伺服电机(PMSM)采用的是永久磁铁励磁,其磁场可以视为是恒定,同时交流永磁伺服电机的电机转速就是同步转速,即其转差为零。

未来新能源汽车用电机的发展方向有哪些?

未来新能源汽车用电机的技术发展方向主要有以下几个方面高可靠性车载电力电子集成系统：电力电子系统在电动汽车的电机中扮演着至关重要的角色。该系统的功能是将电池输出的直流电转换为交流电或变频交流电，以驱动电机运行。电力电子系统的可靠性、效率和体积对电动汽车的性能和成本产生直接的影响。当前，国内外主要采用硅...