信利光电申请摄像模组视场角的测算方法等专利,极大地提高了摄像...

并根据测试图卡图像生成像素坐标系，其中，测试图卡包括若干同轴圆；在测试图卡图像的水平、竖直或对角方向上，识别测试图卡图像中位于测试图卡图像中的最大完整同轴圆对应的视场角p；根据摄像模组与测试图卡之间的距离h、视场角p以及像素坐标系计算摄像模组的实际视场角Q。

从像素位置到距离尺度-From Pixels to Meters

在相机参考坐标系中,相机位于原点(0,0,0)T。通过在道路法向量nc的方向上移动h(相机高度)的距离,我们就可以构造出道路上的一个点,因此r0=hnc;8平面方程的最终形式为:小结来说,如何使用道路平面的法向量和相机的姿态和高度信息来构造道路平面方程,并利用这个方程将图像中的二维点转换为道路上的三维点。这在自...

2.5亿元!浙江大学大批采购仪器

近日,浙江大学发布64项仪器设备采购意向,预算总额达2.50亿元,涉及扫描探针变温原位测量系统、聚焦离子束电子束双束显微镜、多离子源-多检测器飞行时间二次离子质谱、微量吸附量热仪、散射近场原子力显微镜等,预计采购时间为2024年10月~2025年6月。浙江大学2024年10月~2025年6月仪器设备采购意向汇总表...

通过简化摄像头校准,增强 AI 驱动的多摄像头追踪

当前的Metropolis参考AI工作流假定摄像头没有失真或失真很小,这样就能确保像素坐标系与指定的世界坐标系之间的映射是线性的。这需要从两个坐标系中选择参考点进行计算。特别是需要一系列地标,其中每个地标的像素值(x,y)和世界坐标(X,Y,Z)都是已知的。在我们的许多用例中,指定的世界坐标系是一个2D...

基于红外相机和毫米波雷达融合的烟雾遮挡无人驾驶车辆目标检测与...

由此可以得到检测目标ri由毫米波雷达坐标系转化到红外相机成像坐标系的关系表达式为式中:ω为尺度因子;fx和fy分别为红外相机x轴方向和y轴方向的等效焦距;和为红外图像感光板中心在像素坐标系下的坐标;R为毫米波雷达坐标系到红外相机坐标系的旋转矩阵;T为毫米波雷达坐标系到红外坐标系的平移矩阵。

一种基于Vision Transformer在单目视觉深度识别的优化策略

特别是,我们设想一个虚拟场景来快速估计场景中每个像素的深度,其中相机坐标系P中有一个巨大且无限的水平面(www.e993.com)2024年11月15日。具体来说,对于位于(u,v)的每个像素,假设深度z??,可以将其反投影到3D场景中的点(x3d,y3d,z??):其中,fx和fy是沿图像平面的x??和y??轴以像素表示的焦距,cx和cy是图...

万集科技申请定位方法、装置、终端设备及存储介质专利,实现精准定位

定位方法、装置、终端设备及存储介质,首先获取目标区域的图像以及先验区域中各个网格点对应的世界坐标系坐标,然后对单目相机进行标定生成标定矩阵,接着将各个网格点对应的世界坐标系坐标转换至图像对应的像素坐标系下,以生成反映射矩阵,最后确定图像中各个像素点对应的世界坐标系坐标,并确定待定位目标对应的世界坐标系坐标...

艾微视智能制造助力8M车载摄像头量产

在自动驾驶中,要求对摄像头的光轴进行标定,以建立世界坐标系和图像坐标系的映射关系。首先将世界坐标系下的信息变换到相机坐标系,然后再将投影变换到像素坐标系,其中从相机坐标系变换到像素坐标系的过程涉及到摄像头的内参。一般来说,镜头的外参只和摄像头在车上的安装位置有关,但在摄像头的AA过程中发现,俯仰角和...

抛弃高精度地图旧模式,走向视觉感知新时代?

数据融合需要进行时间同步和空间校准,以确保不同传感器的数据在相同时间和空间坐标系下进行融合。时间同步通过时钟同步技术实现,空间校准通过传感器安装位置和角度的标定实现。多传感器融合的优势1.提高环境感知精度多传感器融合能够结合不同传感器的优势,提高环境感知的精度和可靠性。例如,激光雷达提供的高精度三维点云...

比亚迪申请距离估计专利,该专利技术能实现利用单目非深度相机估计...

专利摘要显示,本发明公开了一种距离估计方法及存储介质、电子设备、车辆,该方法包括:获取相机采集的目标物体图像,并定位目标物体在目标物体图像对应的像素坐标系中的像素坐标;获取相机的相机参数,并根据相机参数、像素坐标计算目标物体在世界坐标系中的世界坐标;根据世界坐标计算目标物体与相机之间的距离。该方法可利用单目...