使用Mamba运动互补(MV-MOS): 多视角实现3D动态物体分割

相比之下，范围视图中的运动信息可以通过同一方位角和极角下深度值的差异来得出，以LiDAR为原点。两个二维视图表示的残差图从不同的角度捕捉了运动信息，且来自BEV和RV的信息相互补充。因此，所设计的MBR-MOS运动分支结合了这两个视角，以有效地实现互补信息的获取。为了构建输入的RV残差图，顺序使用循环卷积进行下采样...

为什么雨滴落下不会砸死人?《张朝阳的物理课》推导斯托克斯定律

根据流体运动的轴向对称性,速度矢量应该只有径向分量v_r和极角方向的分量v_θ,而没有方位角方向上的分量v_??,并且各方向的速度分量对??的求导都为0。基于对速度场的轴对称性的认知,可以在球坐标下写出涡度可见在流体速度有轴对称性的情况下,涡度是一个只有方位角方向分量的矢量。由此(9)式变成了这是一...

自动驾驶中用于目标检测和语义分割的Radar-Camera融合综述

RCS的值以m2为单位表示,然而,这个值并不是简单地表示被探测物体的表面积,而是取决于多种因素,包括目标的材料、物理几何形状和目标的外部特征,以及照明雷达的方向和频率!在数学计算方面,RCS测量雷达方向上的散射密度与物体拦截的功率密度之间的比率。由于功率分布在一个球体上,雷达只能接收到其中的一小部分(4πr2),...

【干货】全站仪测量平面坐标原理,值得学习!

坐标方位角∶直线的方向是用方位角来表示的,其中以坐标北方向为基准方向,顺时针旋转到直线的水平角度,称为该直线的坐标方位角。象限角划分∶第一象限角∶0°~90°(0~π/2)第二象限角∶90°~180°(π/2~π)第三象限角∶180°~270°(π~3π/2)第四象限角∶270°~360°(3π/2~2π)PART.2...

一文聊聊4D毫米波雷达目标检测与跟踪算法

从上面的推导可以看出,角度分辨率主要依赖于两个因素:1)目标的方位角。在boresight方向分辨率最高。越靠近雷达FOV的边缘,角度分辨率越低。2)天线的个数。角度分辨率与天线个数城正比关系。第一个因素我们无法控制,而提高FMCW雷达角度分辨率的主要手段就是增加天线个数。

地球上的坐标和方向

地球上的坐标被确定之后,每一点相对于另一点的角度关系就可以用方向来表示(www.e993.com)2024年11月20日。南北方向用南北极定位,与南北垂直的方向就是东西。航空地图上的方向以正北方为基准,正北为00,顺时针旋转,所测到的方向的角度叫做方位角。转一圈为3600,这样每一个方位都有了准确的角度表示。

基于于多波束实孔径雷达图像,提升汽车雷达方位角分辨率的成像方法

以目标观测中心时刻为基准,根据合成孔径原理,目标垂直于雷达中心时刻观测视线方向的几何分辨率可以表示成根据上述车载微波前视成像雷达利用多角度合成孔径技术来提升方位角分辨率的工作方式和雷达回波信号模型,图3给出了本文所提成像方法的处理流程图,本成像方法主要包含距离向处理和方位向处理两大处理步骤。

坐标方位角与象限角有何不同,两者之间怎样进行换算

答:坐标方位角α指的是以平行于X轴的方向为基准方向,于某边的一个端点,从基准方向顺时针转至该边的水平角度(0～360°)。象限角R指从X方向顺时针或逆时针转至某直线的水平角度(0～90°)。两者换算关系:第一象限α=R;第二象限α=180°-R;第三象限α=180°+R;第四象限α=360°-R...

300个测绘地信专业术语,你知多少?

是按一定的数学法则对地球表面进行划分形成的格网,通常是指以一定长度或经纬度间隔表示的格网。31、地方坐标系局部地区建立平面控制网时,根据需要投影到任意选定面上和(或)采用地方子午线为中央子午线的一种直角坐标系。32、地籍图描述土地及其附着物的位置、权属、数量和质量的地图。

自适应巡航控制系统(ACC)超强解析

雷达的功用是测知相对车距、相对车速、相对方位角等信息。雷达一般是用于探测路况,发射出去的雷达波束碰到物体表面后会被反射回来,确定车距;通过多普勒效应可以探测与前车距离;雷达信号呈叶片状向外扩散,根据反馈角度可确定前车位置。在实际行车中(如在高速公路、多车道路面以及转弯时),雷达的视野中会出现多辆车。