采埃孚申请汽车转矩矢量控制专利,使汽车转矩矢量控制系统适应每个...

金融界2024年11月5日消息,国家知识产权局信息显示,采埃孚股份公司申请一项名为“汽车转矩矢量控制方法和系统”的专利,公开号CN118894100A,申请日期为2023年5月。专利摘要显示,本发明提供了一种汽车转矩矢量控制方法和系统,其中系统包括:识别模块,用于获取车辆的驾驶信息,根据驾驶信息识别驾驶员的类别;横摆力矩潜能计...

转矩和扭矩的概念谁先被提出?

转矩和扭矩的概念,力矩的概念起源于阿基米德对杠杆的研究。1687年,伐里农阐明了力矩概念,形成完整的力矩定理。1725年,瓦里翁首先引入“力偶”概念。扭矩的概念来源于阿基米德的杠杆平衡定律,其英文名torque来源于拉丁语“torqurere”。扭矩本质上是一个矢量,计算时要确定方向。扭矩按照时间历程的特点,可分为...

研究实现电流驱动共线反铁磁中垂直奈尔矢量翻转

研究发现,通过测量界面未补偿磁矩产生的反常霍尔电阻,可以读取Cr2O3的奈尔矢量方向。该研究表明,利用电流产生的SOT可以驱动奈尔矢量180°翻转。在270K时,临界翻转电流密度5.8×106A/cm2,且临界翻转电流比其他反铁磁绝缘体小一个数量级。同时,由于Cr2O3的本征频率在太赫兹频段,研究在Cr2O3/Pt异质结器件中实现了超...

电流驱动共线反铁磁中垂直奈尔矢量翻转 | 进展

通过测量界面未补偿磁矩产生的反常霍尔电阻,可以有效读取Cr2O3的奈尔矢量方向。该项研究表明利用电流产生的SOT可以高效地驱动奈尔矢量180°翻转。在270K时临界翻转电流密度5.8×106A/cm2,临界翻转电流比其它反铁磁绝缘体小一个数量级。此外,由于Cr2O3的本征频率在THz频段,他们在Cr2O3/Pt异质结器件中实现...

中国六代机的推力矢量喷管

传统机械式发动机推力矢量通过喷管的机械偏转改变发动机推力线方向,从而产生矢量力和附加力矩。主要形式包括燃气舵、轴对称偏转(如歼-10B推力矢量验证机)、纵向二元偏转(如F-22)、非对称二元偏转(如苏-35)等。在进发排一体化以及战斗机高隐身需求的大背景下,二元对称/非对称的推力矢量喷管成为当前的重要发展方向,其...

2018年首次亮相,中国矢量发动机消失。杨伟明确表态:歼20不用

矢量发动机的出现为战斗机提供了在失速状态下控制姿态的能力(www.e993.com)2024年11月26日。因为矢量发动机产生的控制力矩不依赖于气流，只要发动机运行，就可以继续提供控制力。因此，装备了全方位矢量发动机的战斗机即使失速，也可以通过矢量推力轻松恢复，从而执行各种高难度过失速机动。在20世纪90年代，矢量发动机技术成为各军事大国研究的重点。美国...

六维力矩传感器:人形机器人关键零部件,核心技术梳理

除了需要解决对测量力分量的敏感性和一致性问题外，多维力矩传感器还必须克服由结构加工和工艺偏差引起的维间（轴间）干扰问题、动静态标定问题，以及矢量运算中的解耦算法和电路实现等挑战。当前，大部分的六维力矩传感器都是基于应变片式进行测量，而基于电压电容和光学原理的传感器尚未得到广泛的下游应用。此外，六维力矩...

人形机器人核心零部件重中之重?这家企业在做一种很“新”的伺服产品

小结:从发展方向来看,高功率密度、高爆发、高响应等将会是人形机器人核心零部件的发展方向。以伺服系统为例,其重点在于功率/扭矩密度问题。从业内数据来看市面上领先的关节水平基本处于100~200N·m/kg。而液压执行器峰值扭矩密度可以达到300~600N·m/kg。现有执行器的方案与应用需求之间的差距非常明显,如需提升伺服...

一文搞懂永磁同步电机的FOC/ DTC

·Iq的参考值控制电机的转矩输出·误差信号是到PI控制器的输入·控制器的输出为Vd和Vq,即要施加到电机上的电压矢量5、估算出新的变换角,其中Vα、Vβ、iα和iβ是输入参数。新的角度可告知FOC算法下一个电压矢量在何处。6、通过使用新的角度,可将PI控制器的Vd和Vq输出值逆变到静止参考坐标系。该...

「通知公告」关于印发青岛市人形机器人产业发展行动计划(2024...

1.传感器。围绕视觉、触觉、力觉、听觉、惯性测量等单体传感技术，研制以固态面阵、直接测量飞行时间（DTOF）技术为代表的激光雷达、多维力传感器和关节力矩传感器、麦克风阵列、结构光深度相机、双目相机等关键技术产品，推动传感技术由单一模态向多模态融合感知发展。2.执行器。围绕传动、驱动、感知、控制装置柔性化、...