激光雷达与纯视觉方案,哪个才是自动驾驶最优选?

随着激光雷达技术的发展,调频连续波(FrequencyModulatedContinuousWave,FMCW)激光雷达成为激光雷达发展的一种新兴发展方向,与传统的脉冲激光雷达相比,FMCW激光雷达通过连续发射频率调制的激光波,并通过测量频差来获取目标物体的距离和速度信息。FMCW激光雷达的优势在于其能够同时测量多个物体的速度和距离,具有更高的分辨率和...

江小涓最新文章:数据、数据关系与数字时代的创新范式(1.7万字)

2015年腾讯成立智能计算与搜索实验室,主要面向机器学习、视觉技术、语音、自然语言处理四大方向前沿技术。总之,依托强大的数据、算力、算法和人才优势,走在领域前沿的大型数字企业积极探索“从0到1”的原始创新,已经展现出强大的基础研究能力。上述种种优势和能力使得产业界大型平台成为数据驱动创新的主力军。2018年之后,...

全面介绍一下深度学习下的Radar感知融合策略及研究方向

级联融合,直接利用雷达检测进行区域提议,将雷达点投影到图像视图中作为锚点anchor的候选位置,然后借助视觉语义确定ROI。这里可以采用两种技术来提高锚点质量。首先,向锚点添加了偏移量来模拟雷达检测的位置不精确性。为了减轻图像视图中的尺度模糊性,根据检测到的范围测量直接提出3D边界框,然后将这些框映射到图像视图。这样,...

【华言金语0820】韦尔股份公司快报&电新行业周报&华纬科技中报点评

指出要聚焦近期新型电力系统建设亟待突破的关键领域,选取典型性、代表性的方向开展探索,以“小切口”解决“大问题”,提升电网对清洁能源的接纳、配置、调控能力,提出在2024—27年重点开展9项专项行动,算力与电力协同、构网型技术、智能化调度等方向需关注。

车路协同感知技术研究进展及展望丨中国工程科学

激光雷达的激光束散度较低,可以减少功率随距离的衰减,在阳光直射下的测量距离可达200m;可以使用旋转镜来改变激光脉冲的方向,实现360度全覆盖,最终生成激光雷达点云数据。激光雷达的点云特征提取包括数据预处理、目标特征提取、目标分类3个过程。数据预处理主要包括点云降采样、坐标转换、点云滤波等。目标特征提取主要...

海康威视2023年年度董事会经营评述

X光具有较强的穿透能力,进行物体检测时,无需破坏器件,通过图像处理后,即可看到器件内部的特征和缺陷(www.e993.com)2024年11月20日。立足工业生产中的透视检测需求,公司凭借在X光感知、人工智能、设备物联等方向的扎实积累,产品技术从离线到在线,从平面到3D,围绕电子制造检测、食药品检测、工业探伤检测三大业务方向,不断推出X光感知新品。离线/在线全...

低慢小,大威胁:反无人机的技术与方法

卫星导航信号受到干扰通常会导致飞机迷失方向,从而无法返回发射地。欺骗技术也可用于干扰无人机导航,即通过发送与真实卫星信号相似但带有欺骗性信息的信号,使无人机的导航系统接收并处理这些虚假信号,从而导致无人机做出错误的导航决策。欺骗技术可以较精确地控制无人机行为,甚至可能使其降落在欺骗者指定的位置。

2024车企战略之年,自动驾驶传感器有话要说

第二个方面是ADAS和安全性。其中CMOS图像传感器有望继续发展,以增加每秒帧数、动态范围和温度耐受性。虽然这不是一个重大的技术变化,但主要是为了满足Tier1和车企的需求。雷达传感器的发展方兴未艾,下一个重大变化在于引入4D成像雷达,以实现低于1°的角分辨率,这是传统3D雷达所无法企及的。这一技术的发展与MIMO(...

三万字盘点:CES 2024汽车产业链厂商爆秀智车创新科技

利用SnapdragonRideFlexSoC,博世全新车载计算平台可通过信息娱乐、车辆生命周期管理、数字仪表盘和ADAS功能(如物体/交通信号灯/车道检测、自动泊车、智能个性化导航、语音辅助、多显示屏控制以及摄像头雷达和超声波数据处理)实现丰富的用户体验。博世全面的信息娱乐、仪表盘和ADAS能力有助于其保持行业领先的汽车供应商...

走进AI时代!CES 2024新车/技术汇总

日前,在CES2024上,激光雷达解决方案提供商Seyond(原Innovusion)带来图像级超远距主视雷达Falcon系列、前向及广角侧视激光雷达Robin系列,以及感知软件平台OmniVidi的超全产品矩阵齐亮相。其中蔚来ET9所搭载的激光雷达RobinW点云迎来首秀,并同步搭载沉浸式舞台互动装置。本次在CES首秀点云的灵雀W激光雷达,拥有2倍...