基于FPGA的CAN总线控制器的设计(附代码)

CAN总线通过报文滤波即可实现点对点、一点对多点及全局广播等几种方式传送数据,无需专门的调度。CAN总线的数据采用短帧结构,传输时间短,受干扰概率低,具有极好的检错效果。CAN总线采用CRC检验并可提供相应的错误处理功能,保证了数据通信的可靠性。CAN总线上的器件可被置于无任何内部活动的睡眠方式,相当于...

CANXL标准发布 | (1)一文读懂CANXL数据链路层总线,通信再进化!

CANXL物理编码子层(PCS)与CANFD的PCS子层类似,负责数据帧的发送和接收,进行信号编码和解码,错误检测和处理,信号调制和解调,物理层参数管理(如比特率、位定时、同步等),以及与PMA子层交互等功能。但是,CANXL在PCS子层和PMA子层之间引入PWM编码机制,以实现PMA子层两种总线驱动方式的切换。PWM编码是一种采用...

基于ISO 26262的车身域控制器开发

AC78406芯片具有内核自测、访问保护、安全管理单元、内部错误检查和纠正(errorcheckingandcorrection,ECC)及循环冗余校验(cyclicredundancycheck,CRC)、时钟和电源监控等机制,并具有数字回读功能来检查数据发送的正确性。为防止板上5V供电模块出现硬件随机故障,额外增加了一路跛行电源。当供电发生故障时,跛行...

讲的很到位的嵌入式CAN总线知识

当接收节点接收到的帧起始到CRC段都没错误时,它将在ACK段发送一个显性电平,发送节点发送隐性电平,线与结果为显性电平。远程帧远程帧分为6个段,也分为标准帧和扩展帧,且RTR位为1(隐性电平)CAN是可靠性很高的总线,但是它也有五种错误:CRC错误:发送与接收的CRC值不同发生该错误;格式错误:帧格式不合法发...

CAN总线报文解析|字节|电平|ack|标识符_网易订阅

当一个接收节点接收的帧起始到CRC段之间的内容没发生错误时,它将在ACK段发送一个显性电平下图所示。2远程帧与数据帧相比,远程帧结构上无数据段,由6个段组成,同理分为标准格式和扩展格式,且RTR位为1(隐性电平),远程帧结构如下图所示。由于数据帧的RTR位为显性电平,远程帧的RTR位为隐性电平。所以帧格式和...

如何用示波器测试CAN信号

1.1.4、数据场数据场由数据帧中的发送数据组成(www.e993.com)2024年11月8日。它可以为0-8个字节,每字节包含了8个位,MSB先发送。1.1.5、CRC场CRC场包括CRC序列,其后是CRC界定符。CRC序列为循环冗余检验码。CRC序列之后是CRC界定符,它包含一个单独的“隐性”位。1.1.6、应答场...

深度评测国产RISC-V MCU:有这些优缺点_腾讯新闻

6.测试程序,设置CAN调试器为CA2.0,波特率500k,标准模式,依次发送数据,接收均正常。HPM6750有4个CAN控制器,支持CANFD,目前在工业上用的还是CAN2.0比较多,本次测评使用CAN1控制器。CAN驱动芯片使用TI的VD230,电脑端使用了一个USB转CAN调试器,带有调试上位机软件。

FPGA:Ethernet接口

以太网数据包:发送和接收10BASE-TFPGA接口0-发送以太网流量的方案在这里,我们演示了如何将以太网流量直接从FPGA发送到PC。对于此食谱,您需要:FPGA开发板,具有2个空闲IO和一个20MHz时钟。一台带有以太网卡并安装了TCP-IP堆栈的PC(如果你能浏览Internet,你就很好)。

计算机网络中数据链路层常见的知识点,你还记得吗?(春招面试)

在一段时间内,传输错误的比特占所传输比特总数的比率称为误码率BER。为了保证数据传输的可靠性,必须采用各种差错检测措施。解决办法,就是那个赫赫有名的循环冗余校验码。因为我在很多个地方都学习了他,不只是计算机网络。怎么去计算,我在这里就不说了,但是需要注意一点循环冗余检验CRC只是实现了差错检验,并不...

网络工程师之数据通信基础篇

分组交换是将用户发来的整份报文分割成若于个定长的数据块(称为分组或打包),将这些分组以存储_转发的方式在网内传输。第一个分组信息都连有接收地址和发送地址的标识。在分组交换网中,不同用户的分组数据均采用动态复用的技术传送,即网络具有路由选择,同一条路由可以有不同用户的分组在传送,所以线路利用率较高。