何小鹏用9块9传感器干翻激光雷达:探测距离200米,支持纯视觉端到端...

视觉信息无需信息转化,直接在神经网络中作为输入。这意味着智驾系统延时减少100ms,体验丝滑,感知规控更加灵敏,反应更快,直接输出可通行空间。当然,还有一个最大优势——成本。LOFIC目前主要的应用厂商就是豪威跟安森美,其中豪威在车规进度最快(安森美尚无消息公布),已经推出了800万像素的车规CMOS08D,感知距离...

无线开发板哪家强?工程师测给你看

FreeRTOS卡死:在Debug发现会一直等待,研究发现是官方的at32_button_press这个按键检测的函数里面的延时是delay_ms,这里我改成FreeRTOS里面的延时。所有的代码我也不在这里放出来了,全部在Github上有,而且能够看到每次的变化,也知道我添加了哪些文件。WDT看门狗分析及应用一、看门狗看门狗由一个12位的递减计数器...

「GD32F470紫藤派开发板」第八讲 ADC-规则组多通道采样实验

GD32F470有3个12位逐次逼近型ADC（SARADC），这三个ADC可以独立工作，也可以工作在同步模式下。有最多24个外部ADC引脚可用于将连接到这些引脚的电压值转换为数字量，这些引脚号可以通过Datasheet获得。表中ADC012_INx的意思是：该IO口可以作为通道x用于ADC0、ADC1和ADC2。如ADC012_IN0，表示PA0可以用于ADC0的...

硬件基础知识问答大全

·您所遇到的需要控制单端阻抗为50欧姆、75欧姆的信号有哪些?您所遇到的需要控制差分阻抗为90欧姆、100欧姆、120欧姆的信号有哪些?一般的高频信号线均为50欧姆~60欧姆。75欧姆主要是视频信号线。USB信号线差分阻抗为90欧姆,以太网差分信号线差分阻抗为100欧姆。RS422、RS485、CAN差分信号的差分阻抗为120欧姆。·...

跨平台 CPU 加速,百度智能云的一键性能调优技术分享

第四个例子是中断绑定,内核是优先从中断绑定NUMA来分配skb_buffer。假如中断绑定到node1,网卡链接在node0,网络数据就需要从node0跨路DMA到node1所在内存区域,这样在跨路延时大的机器上,网络性能就会下降。Runtime层面。不同平台的底层加速指令是不同的。首先ARM和x86是不同的指令集,其...

STM32在系统时钟为72M下的几个延时函数

SysTick_Config(SystemCoreClock/10)函数的形参就是systick重装定时器的值(www.e993.com)2024年11月3日。systick计数频率为每秒72000000次,所以7200000次就是1/10秒,也就是100ms。SysTick是1个24bit递减计数器,通过对SysTick控制与状态寄存器的设置,可选择HCLK时钟(72M)或HCLK的8分频作为SysTick的时钟源。//V3.5默认为HCLK时钟...

...浪潮信息自动驾驶计算框架AutoDRRT 2.0实现车端低延时计算

通过算子融合的方式,大模型可以减少GPU在核函数之间的切换,进一步优化了性能。以BEVDet为例,AutoDRRT2.0的BEV算法库在典型推理能力上实现了相较于业界开源版本速度提升1倍,在单SOC上推理超过50FPS。实车测试显示,浪潮信息车载域控制器EIS400与AutoDRRT2.0的自动驾驶算法方案,数据闭环端到端延迟低于100毫秒,确保了...

FreeRTOS两种延时函数的区别是什么?

使用示例如下,示例中系统时钟节拍设置为1ms,包含红色和绿色LED两个用户任务,绿色LED任务的优先级最高。在绿色LED闪烁的任务中,调用vTaskDelay函数延时100ms,执行绿色LED任务需要50ms,任务再次执行的时间间隔为延时时间100ms加上任务执行花费的50ms共计150ms。低优先级的红色LED任务执行10ms。

STM32-使用定时器做延时函数时遇到的坑

等100us时间到了,判断循环中的结束条件,while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));符合,则延时完成,继续进行中断里面的其他操作。等退出中断后,主循环继续执行。此时还在延时函数delay_ms()中等待呢,查看判断条件:while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));//等待时间到达...

C语言中实现边沿函数算法及应用

i++;//以下为SW2按键长按计数间隔50msif(i==50)//取经验值50{i=0;Cnt_Code--;if(Cnt_Code==0)Cnt_Code=100;}}}是不是发现了一个bug,本人没有做按键的消抖处理,别急,用边沿函数处理开关信号完全不需要消抖处理,是不是很简单省事!