【产品应用】ZMC900E控制器之ROS2环境安装指南

sudosh-c'echo"deb[arch=$(dpkg--print-architecture)]httppackages.ros/ros2/ubuntu$(lsb_release-cs)main">/etc/apt/sources.list.d/ros2-latest.list'7.安装ROS2软件包,设置存储库后,更新apt存储库缓存,安装桌面版sudoaptupdate&&sudoaptitudeinstallros-eloquent-...

机器人课程系列:如何安装ROS(Robot Operating System,机器人操作...

安装完毕后,可以去更新一下在Software&Updates,但不更新也可以准备安装就是了。然后在Terminal输入以下指令:sudosh-c‘echo“debhttppackages.ros/ros/ubuntu$(lsb_release-sc)main”>/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list’这个时候会请您输入密码,之后再贴上KEY的指令(如下方...

实现ARM+ROS(机器人操作系统)之环境搭建!

首先制作启动卡,格式化TF卡的操作可通过瑞萨提供的shell脚本实现,在PC端的Ubuntu开发环境下,执行以下命令来下载操作脚本。将需要被用作启动卡的TF卡插入到PC机内,用虚拟机来操作,调整步骤如下。首先打开虚拟机的USB3.1功能,以免TF卡读取失败。然后将TF卡导入Ubuntu虚拟机中,如下所示。系统能识别后,执行刚才下载...

万字实录全解智能机器人开发新范式

ROS主要是一套软件框架,好的地方在于它可以很快在X86、ARM等所有的平台里面跑起来,也能够很快的安装上去。但是,不好的地方在于它很难发挥每一个硬件的性能。比如说放在ARM里面,一些AI的算法很难跑的很好。放在X86里面,虽然资源足够多,但是在很多机器人产品里面功耗很高,很难做优化。所以,硬件软件的结合是机器本身...

借我的all in one聊聊软路由推荐配置

推荐配置不包括安装windows,虚拟机安装windows体验很差,直接pass。这样的话。不管是pve还是esxi,安装双软路由+nas系统都是够用的。我个人用的是pve,系统上是ros+op+群辉,实际占用如下,另外我在lxc上开一个ubuntu,会挂一些容器rosop群晖硬盘推荐配置128gmsata...

自动驾驶中间件之一:AUTOSAR正在被“边缘化”?

2.ROS2ROS是机器人操作系统(RobotOperatingSystem)的英文缩写,原生的ROS本是机器人OS,并不能直接满足无人驾驶的所有需求,用作自动驾驶中间件的是ROS2(www.e993.com)2024年11月20日。ROS2与ROS1的主要区别如下:(1).ROS1主要构建于Linux系统之上,主要支持Ubuntu;ROS2采用全新的架构,底层基于DDS(DataDistributionService)通信机...

IT之家网友投稿:解决ReactOS Dev编译之后功能残缺问题

ReactOS中文版安装完之后默认显示为经典主题,是不好看的。自带的第三方主题尤其是Modern主题还是可以的,但是官方主题应用之后却出现了字体乱码的问题,这很头疼。归结原因,是ReactOS字体机制不完善导致的,它没有在当前字体中文缺省的情况下调用默认字体的机制,官方字体的显示字体是UbuntuFont,该字体是英文字体,所以在Re...