【产品应用】ZMC900E控制器之ROS2环境安装指南
ZMC900E支持ROS2的开发,本地安装的系统是Ubuntu18.04,可以安装对应的eloquent版本的ROS2。依次按以下步骤操作。1.更换apt源sudocp-a/etc/apt/sources.list/etc/apt/sources.list.baksudovi/etc/apt/sources.list2.替换成以下内容debhttpmirrors.huaweicloud/ubuntu-ports/bionicmain...
机器人课程系列:如何安装ROS(Robot Operating System,机器人操作...
所以建议前面不要Software&Update也可以,接着就是安装Desktop-Full版本的ROS系统在Ubuntu内:sudoapt-getinstallros-kinetic-desktop-full安装完毕,再来呢?接下就就是要初始化!sudorosdepinitrosdepupdate配置环变量:echo“source/opt/ros/kinetic/setup.bash”>>~/.bashrcsource~/.bashrc上...
从安装到做项目一步步教你ROS学习入门
Linux有不同的发行版本,目前对ROS支持最好的版本是Ubuntu14.04LTS(LongTermSupport),对应的ROS的版本推荐为indigo,官网安装主页已更新为最新版本的Ubuntu。可以到OldUbuntuReleases下载对应的14.04版本。Linux安装教程可以参照:Win7上安装Ubuntu14.04双系统。需要说明的是,随着电脑的配置和操作系统的不同,...
万字实录全解智能机器人开发新范式
2017年ROS2.0第一个版本正式发布了。到今天为止，ROS2.0版本也在很快速迭代。最新的是去年发布的第一个ROS2的长期支持版本，也是一个ROS2的稳定版本——ROS2Humble。刚才我们提到了2025年ROS1会停止维护，之后大家肯定要迁移到ROS2版本上面去，未来我们也会在ROS2主线上面继续开发机器人。这就是ROS过去十几...