4万字解读有关『端到端自动驾驶』的概念混淆、谎言及“路线之争...

??在生成控制量的时候,可以把车辆动力学的一些约束给加进去——比如,在时速100公里的情况下,方向盘的最大转角不能超过多少。这样,最终采出来的状态空间就一定是车辆可执行的。不过,端到端模型输出的控制量并不直接交给下游的控制算法,而是用于对轨迹做一次积分。为什么要对轨迹做积分呢?因为,轨迹有可能会抖...

刚刚写好的新疆旅行攻略,请查收!_腾讯新闻

(距离400多公里,开车将近5小时,不含独山子大峡谷游玩。)连霍高速路上能看到不少摩托车自驾游我个人事后思考了一下。其实,这样的行程安排不太合理。没有必要乌鲁木齐进、乌鲁木齐出。如果条件允许,可以伊宁进,乌鲁木齐出。新疆因为大,下面各个城市的机场特别多。伊宁机场到全国很多地方都有航班。不行的话,先飞...

38分钟!通勤时间有变?广州人:该换工作了……

#美国男子通勤时间3小时到上海上班#汽车+高铁+地铁才能上班攻略君真很想知道广州打工人平均通勤时间是多少呢？你比你比大多人花费的时间更长还是更短？近日中国城市规划设计研究院发布了《2023年度中国主要城市通勤监测报告》快来看看你的通勤时长属于平均时长吗？主要城市通勤监测报告《2023年中国主要城市通勤...

三位比亚迪宋PLUS DMi车主真实反馈:减震差、轮胎打滑、远光灯太暗..

1.油耗低,官宣百公里最低油耗为4.4L车主原声:「最吸引我的一点就是它的油耗,真的低,这是我选择这个车的主要原因。」「我就想买一个科技感好一点,能够越野的,价格便宜,省油又实用的车。纯电车不考虑,因为工作原因,我要经常跑长途,开纯电车有续航焦虑。买车前没关注到比亚迪,了解之后才知道油耗那么低,...