抓握式管板攀爬机器人,在换热管检测中,怎样提高其机动性?

由于Fi与FKi直接相关,令FK6=F6,FK4=F4·sinβ,FK5=F5·sinβ,可求得:F4=F5≈300N,FK4=FK5≈225N,FK6=F6≈150N。FKi是由减速电机驱动经过同步带和丝杠传动而传递到前后卡爪,如图9(b)(c)所示。夹持动力FKi表示为取Ij=1,ηj=0.05,Ph=2mm,可求得:TB2≈1.0N·m,TB3≈1.5N·m。因此外爪机...

大棚条件下病虫害定量喷雾装置的设计制作

1-转动轮（行走电机）2-丝杠3-螺母4-同步带轮（升电机降）5-同步带6-喷雾喷头7-机器人8-机架9-储液箱图2-1自动喷雾机器人结构总成如图2-1所示，自动喷雾机器人结构总成主要有一个可供行走的自动小车，在序号1行走电机驱动下，完成直连传动，基本上主要采用蓄电瓶结合逆变器完成交流电源输出，...

双面研磨技术研究现状与发展趋势|磨料|机床|玻璃|世纪|研磨机...

XING等通过AMESim建立气动负载系统的建模与仿真,并给出优化参数以提高系统性能,并给出负载能力的解决方法。YANG等设计了一种双面研磨机,解决了效率和表面质量难以兼顾的问题,研发的机床具有工艺稳定、研磨压力大、研磨速度快等特点,经氧化锆基板研磨验证,材料去除率达5??m/h,表面粗糙度Ra达...

同步带与直线模组的组合应用!

在第一处,电机传动使用了同步带,通过螺钉调节电机的安装座整体来调节同步带的涨紧。此处由于空间有限,电机安装在底板底部,所以对调节涨紧可能会不方便。第二处调节涨紧就是普通的通过调节同步轮安装座来调节涨紧程度。往期视频内容集合(点击标题就可以观看相应内容集合)软件班建模小知识集合SolidWorks2018入门软件小...

2020数栖大会深挖数据要素价值,深度聚焦如何让数据用起来

目前,铜仁已完成200多个应用场景,落地180多家企业。举个具体的落地场景,铜仁正通过精准管理学生营养餐,把学生餐桌与农产品生产合作社、配送企业等精准对接,既满足了学生对营养餐的需求,也同步带动了农产品的销售,推动更多老百姓就业脱贫。华东师范大学副校长、“智能+”研究院院长,第七届国务院学科评议组成员、长江...

深入浅出 一文看懂3D打印的原理

图我在建模的时候,直接在上图里加上了这么一个小钢板,当然了小钢板就不能像纸那样被滚轮送下去了,所以我们在小钢板的下面也加上一个“同步带”,进行Y轴的传动(www.e993.com)2024年11月27日。这下好了,平台建立好了,X轴和Y轴都可以自由移动,小喷头可以自由的达到小钢板的任何一个位置了。