基于STM32 的无线控制小桌宠|主控|舵机|pcb|stm_网易订阅
通用四肢件在SG90舵机普通摆臂的基础上进行仿生设计,使其具备上下、左右、前后的独立运动能力,并可在水平方向移动。电源方面,我采用了18650电池(见图1),输出电压为3.7V,并采用了TP4056充电模块(见图2)进行充放电管理。主控芯片选用了意法半导体F1系列的STM32F103C8T6模块(见图3),该模块采用...
乌鲁木齐老师50元教你做个单舵机能走能转弯的可编程机器人
两种方式,可以直接下载stl文件打印,或者自行设计(稍微熟悉3D建模的小朋友都能完成)打印文件分两块,一个是背着arduinouno的架子,一个是乌龟的前脚用来走路,两者由舵机相连。如果是自行设计的话,架子很容易,只需要对好Arduino的孔位即可,对于前脚板,厚度应该在0.4-0.6mm比较合适,因为在这个厚度,脚会比较柔软,我们...
有点小聪明就是学习不好的孩子怎么长大的!
三维数字建模大赛大三那时候偶然知道了三维数字建模大赛,那个时候我报了名参加了大赛,后来学校老师统一组织参赛技能赛。为了比赛那是学习特别认真,看书基本上都是一个星期三本,那个阶段也看了所有有关的书和产品设计的书,因为我电脑是不能上网(我怕我玩游戏把持不住,所以我就没办网),所以用电脑成天苦练技艺,因为...
军事侦察机器人——仿生蛇*
运用PID算法对蛇形仿生机器人的运动情况进行实时反馈控制,并且能调节舵机的角度使得仿生蛇机器人运动更加的平滑,运动控制基于STM32串口功能强大,能够输出多路PWM信号,可以灵活调整舵机的旋转角度
超声波测距的模糊控制泊车系统模型设计
③对模糊控制量进行判决,得出确切的输出量给转向舵机,控制模型车前轮转向。通过对上述模糊控制器进行仿真分析,在实际运行中适当进行调整,反复调试最终实现精确泊车控制。2硬件设计与仿真本设计硬件电路主要包括飞思卡尔K60最小系统模块设计、超声波电路设计、转向电机驱动电路设计、直流电机驱动电路设计、语音模块电路...
“搏一搏,单车变摩托!”华为天才少年耗时四个月,将自行车强势升级...
在此,稚晖君使用的是计算机辅助工具CAD实现建模工作,构建了自行车的数字孪生,基于此,所有的改造工作都可以在计算机上完成(www.e993.com)2024年7月27日。设计图纸经过多番斟酌之后,稚晖君将构想落地到了图纸上:1.车头处安装一个控制龙头的舵机,顾名思义,它是用来控制龙头的,包括转向等;传感器方面搭载一个RGBD深度相机,可以用于识别前方...
我做了一副元宇宙手套,成本300元
舵机与电位器相连。当轮轴转至(舵机)限位时,舵盘就会挡住轮轴上的螺丝钉,让轮轴无法继续转动,拉绳不能继续展开。丨作者供图当我知道力反馈的原理之后,还需要搞清楚何时,以及如何“关闸”。“何时”很好理解,就是当虚拟的手触碰到虚拟世界的物体的时刻。因此我们需要做一个媒介,让生物体的动作信号和计算机的电...
江苏90后科学家联合研发“海星”机器人,有望用于海底探测
“海星”每条腿的内部有一根高强度鱼线,你可能会好奇鱼线是如何植入“海星”的,具体来说首先要从每条腿的脚尖,朝着舵机方向插入一根中空的导管,导管中放有鱼线,将导管抽出后,鱼线即可被运输到“海星”体内。进去后,鱼线一端固定在“海星”脚尖,另一端汇集到“海星”背上的舵机。舵机转动时,可以同...
数据采集难度大,城市级实景三维遭遇卡脖子问题
此前,就有业内专家表示,单从目前的数据采集技术而言,无论是无人机航测还是倾斜摄影,都已经相当成熟。如今只是需要大家认识到,城市级三维与传统小型地块三维建模之间,无论是在项目体量、城区作业环境,甚至于如何选择合适的无人机产品上,都存在着不小的差异。
建议组建无人机共用技术研发中心
无人机系统作为高技术复杂装备,系统总体设计、旋翼设计、飞行动力学建模、高可靠多余度飞控及舵机等核心关键技术及研究条件,基本上掌握在少数央企手中,不对外开放。民营企业受企业规模、资源配置等方面限制,独立突破系统核心关键技术难度大,导致民营企业研发的无人机产品飞行性能、自主飞行能力、可靠性、安全性差距较大,...