GR-2登场!ByteDance Research提出机器人大模型,具备世界建模

以果蔬分类任务为例:桌子上放置着水果和蔬菜,我们需要机器人帮忙将水果和蔬菜分装到不同的盘子里。机器人能够自主识别物体的类别,并自动将它们放入正确的盘子中。当在机器人移动的过程中移动盘子,GR-2依然能回过神来,准确找回它要放的目标盘子。穿越“果”群,仍能找到你工业应用中的突破:端到端的丝滑物体...

哈工大机器人研究所教授赵立军:面向复杂曲面作业的工业机器人系统

解决方案:设计了侧端偏置手腕结构,优化5、6轴系传动与支撑;基于重心集中设计思想,所有关节与杆件结构动态优化;基于刚柔耦合模型进行机器人机构动态优化,完成了机器人机构设计。成果1.2手腕偏置磨抛机器人逆运动学建模研究问题:磨抛机器人第五轴存在偏置,逆解解析解难以求取。解决方案:基于手腕侧端偏置结构特点,构...

专家观点|当机器人“拥有感情”,背后有何伦理风险?

新京报:工业机器人需要不断学习掌握各种工作技能,让机器人拥有情感也需要学习吗?王韬:机器人一定要学习,但是这种学习跟我们现在看到的机器人学习抓取物品不太一样,它需要特殊的学习方法,我们需要在机器人的“大脑”里建模,不能仅仅对机器人进行数据驱动,更好地建模,使其能够更好地理解和学习是必要的。机器人的情...

柔性电子学院杨海涛教授课题组在超稳健应变传感器推进软体机器人...

近日,西北工业大学黄维院士团队杨海涛教授在国际知名期刊NatureCommunications上发表题为“Computationaldesignofultra-robuststrainsensorsforsoftrobotperceptionandautonomy”的研究论文,解决了软体机器人传感器的建模和稳定性难题。软体机器人具有灵活的身体变形和出色的运动敏捷性,为其在非结构化环境中的动态...

IEEE T-RO发表!哈工大联合新国立、上交大研究人员提出新型TSM软体...

这一系列实验数据有力证明了混合驱动方法通过复合肌腱BTCT与PATB的紧密协作,不仅极大地增强了TSM的刚度特性,还显著提升了其负载承载能力,并有效降低了精确控制的技术门槛,为软体机器人领域的高精度运动控制提供了坚实的理论与实践基础。▍TSM的逆运动学建模...

中国科技期刊卓越行动计划推介:《自动化学报》2024年50卷8期

传统机器人经过长时间的研究和发展,已经在生产和生活的多个领域得到了广泛的应用,但在复杂多变的环境中依然缺乏与真实生物类似的灵活性、稳定性和适应能力.类脑智能作为一种新型的机器智能,使用计算建模的方法模拟生物神经系统的各类特性,进而实现对各类信息的推理和决策,近年来受到了学术界的广泛关注.鉴于此...

广东省人民政府关于表扬中华人民共和国第一届职业技能大赛我省...

22.机器人系统集成项目吴龙辉广州市机电技师学院学生郭永昇广州市机电技师学院学生23.新能源汽车智能化技术项目(国赛精选)陈丽华广州市机电技师学院职工刘浩广州市机电技师学院职工24.时装技术项目肖琪广州市白云工商技师学院学生25.珠宝加工项目(国赛精选)...

AI + 数字孪生:颠覆传统的科技革命

因此,目前阶段,自动化建模还无法被大批量使用来提高生产效率。2.AI算法训练最近自动驾驶与机器人概念十分火爆,那么在这两个行业中,数字孪生又能发挥什么作用呢?1)自动驾驶自动驾驶是经典的四维空间计算难题,其重点在于实现四维空间中的感知、建图、定位与决策规划的实现。

南京发布18个人工智能应用场景,欢迎合作!

1.工业机理模型技术2.机器学习数据预测技术3.视频分析技术联系方式:韩经理159516238312.面向石化行业的图形、声纹智能分析场景搭建单位:中国石化集团金陵分公司场景概述:智能巡检机器人改变了电力、石化、消防等领域的传统运维方式,已经在石化场站、变电站、配电站、化工园区、矿区等场景取得了广泛的应用。本场...

数智赋能 架设“转型”之路——“桥梁智能建造理论与方法学术研讨...

本次会议在7月13日全天安排了多场报告,多位知名桥梁专家结合桥梁的结构智能建模、工业化智能建造、缆索的长效保障技术、结构测评技术应用、桥梁建造机器人设计以及桥梁产业创新发展等多项议题,为与会人员带来了十几个前瞻性强、颇具价值的精彩报告。7月13日上午...